2.2.1 下位機(jī)PLC程序 下位機(jī)程序采用STEP7中的梯形圖方法進(jìn)行編制[3],其功能結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 [align=center] 圖1 PLC程序功能結(jié)構(gòu)圖[/align] 其中:下位機(jī)程序編制的難點(diǎn)在于通信程序、PID控制程序子模塊的編制。 對(duì)于通信程序模塊來(lái)說(shuō),由于PLC程序需要從上位機(jī)獲得設(shè)定參數(shù)和一些控制指令,并且把現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)反饋給操作人員。這里,需要定義通信協(xié)議以及通信指令的格式。微機(jī)通過(guò)COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0(或PORT1)口,PLC通過(guò)RCV接收指令,然后對(duì)指令進(jìn)行譯碼,譯碼后調(diào)用相應(yīng)的讀/寫子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作,并返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。 對(duì)于PID控制程序模塊來(lái)說(shuō),由于典型PID控制算法有微分突變現(xiàn)象與啟動(dòng)回繞現(xiàn)象兩個(gè)弊端,根據(jù)特定的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和用戶需求,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的PID算法進(jìn)行了改進(jìn)。本文采用了參數(shù)自整定PID控制算法,達(dá)到了很好的控制效果。并且PID控制模塊具有良好的擴(kuò)展性,以便于軟件的維護(hù)和升級(jí)。A20B-8200-0381
詞條
詞條說(shuō)明
?功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用功能表圖來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用功能表圖的描述,控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng),從功能入手,使系統(tǒng)的操作具有明確的含義,便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通,便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。 功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是: (1)以功能為主線,條理清楚,便于對(duì)程序操作的理解和溝通; (2)對(duì)大型的程序,可分工設(shè)計(jì),采用較
施耐德 490NAE91100 影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯(cuò)的主要原因有: 1)控制負(fù)載的接觸不能可靠動(dòng)作,雖然PLC發(fā)出了動(dòng)作指令,但執(zhí)行機(jī)構(gòu)并沒(méi)按要求動(dòng)作; 2)控制變頻器起動(dòng),由于變頻器自身故障,變頻器所帶電機(jī)并沒(méi)按要求工作; 3)各種電動(dòng)閥、電磁閥該開(kāi)的沒(méi)能打開(kāi),該關(guān)的沒(méi)能關(guān)到位,由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)能按PLC的控制要求動(dòng)作,使系統(tǒng)無(wú)法正常工作,降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性,必須提高輸入信
?控制要點(diǎn)并條機(jī)自調(diào)勻整的控制方式可分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)屬針對(duì)性勻整,適合短片段不勻,閉環(huán)系統(tǒng)適合長(zhǎng)片段不勻,混合環(huán)系統(tǒng)能兼長(zhǎng)短片段不勻,但機(jī)構(gòu)復(fù)雜,制造精度要求很高。并條工序?qū)刂瞥杉喼亓坎粍蚝椭亓科钪笜?biāo)有非常重要的把關(guān)作用,對(duì)勻整的針對(duì)性具有較高的要求。?????廈門仲鑫達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司*?? 廈門仲鑫達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司經(jīng)過(guò)幾年的快速發(fā)
3.4 鍋爐、汽輪機(jī)和發(fā)電機(jī)的主要安全保護(hù)?包括汽包液位高保護(hù);汽包液位低保護(hù)、汽包壓力高保護(hù);過(guò)熱蒸汽溫度高保護(hù) 過(guò)熱蒸汽壓力 高保護(hù);汽機(jī)軸承回油溫度保護(hù)、凝結(jié)汽真空保護(hù);木汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速高保護(hù);木汽機(jī)軸向位移保護(hù);潤(rùn)滑油壓保護(hù)除氧器低水位保護(hù);發(fā)電機(jī)前后軸承溫度高保護(hù)發(fā)電機(jī)定子溫度高保護(hù)。 每個(gè)保護(hù)參數(shù)均可以在上位機(jī)FacView參數(shù)畫面上選擇“選擇”或“取消”,當(dāng)選j罩“選擇”時(shí),相
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