一、選購直角減速機之速比的選擇 在選擇直角減速機時,首先要明確減速比,確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需很大工作扭矩。所需很大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 二、選購直角減速機之大小規(guī)格的選擇 滿足上面條件后請選擇體積很小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。 三、選購直角減速機之精度(回程間隙)的選擇 接下來要考慮行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。 四、選購行星減速機之考慮使用壽命的問題 還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠**過所配伺服電機的壽命。 五、選購行星減速機之其他注意事項 在滿足了上述指標后,您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。 很后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸出發(fā)蘭。 以上介紹了直角減速機的選型方法及**技術,希望讀者朋友能夠根據(jù)機器或環(huán)境的條件來慎重選擇及使用減速機。 在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。 衡量行減速機性能的幾個關鍵技術參數(shù)是:減速比,平均壽命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,橫向/徑向受力和工作溫度。 減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。 級數(shù):太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系,如減速機內(nèi)只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動,減速比從3到512。 平均壽命:指直角減速機在額定負載下,很高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。 額定輸出扭矩:指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。很大輸出扭矩是該值的兩倍。 回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。 潤滑方式:直角減速機在整個使用期間*潤滑。 滿載效率:指在很大負載情況下,減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標, 滿載效率高的減速機發(fā)熱少,整體性能好。 噪音:單位是分貝(dB)A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負載,距離減速機一米距離時測量的。 工作溫度:是指直角減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。目前,*系列的直角減速機能在-50~+100度環(huán)境下工作。行星減速機主要包括精密行星減速機 和P行星齒輪減速器。
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臺達伺服器維修的基本原則和主要事項: 臺達伺服基本原則: 1、先想后做 先想好怎么做,再實際動手。先分析判斷,再進行維修。 2、不懂要問 不確定的情況,要查資料,咨詢同事,TS L2,TAM后,才動手。 3、先外后內(nèi) 先觀察臺達伺服使用周圍環(huán)境。設備位置、電源、連接、其它設備、溫度與濕度是否正常。之后看設備故障的現(xiàn)象。顯示的內(nèi)容,及它們與正常情況下的異同。再看設備內(nèi)部情況?;覊m、是否腐蝕、連接、器
對于引起直角行星減速機發(fā)熱的原因你是否了解呢?下面東莞吉創(chuàng)小編為您總結(jié)了以下五點引起直角行星減速機發(fā)熱的原因,希望對您日后的使用中會有所幫助哈~ 一、直角行星減速機的不正常振動或噪音容易引起發(fā)熱 直角行星減速機自身引起的振動,多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動平衡不好,以及軸承不良、機座、轉(zhuǎn)軸彎曲,端蓋、轉(zhuǎn)子不同軸心,緊固件松動或電機安裝地基不平、安裝不到位造成的,也可能是機械端傳遞過來,需要針對具體情況排除。 二
硬齒面減速機工作原理是什么?根據(jù)不同總類的減速機,我所做的行業(yè)是比較傳統(tǒng)的立式臥式、硬齒面減速機,這兩種減速機大致原理是通過摩擦傳動和滾動傳動來實現(xiàn)的,常見的;立式立式傳動是靠摩擦傳動的,通過齒輪滾動,嚙合蝸輪,中間摩擦來實現(xiàn)的,所以傳動效率較低(摩擦會產(chǎn)生熱量)因為摩擦的存在,使用壽命相對較短(有磨損),而硬齒面齒輪減速機是靠滾動傳動,所以效率會高,JVF系列除外,因為JVF系列是摩擦+滾動結(jié)合
優(yōu)質(zhì)的行星減速機材質(zhì),能有有效延長行星減速機的使用壽命。針對精密減速機的結(jié)構特點和齒輪的載荷性質(zhì),應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多,如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據(jù)齒輪減速機的特點選定。 1.表面淬火 常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果很好。齒面硬度可達45-55HRC. 2.滲氮
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