富士PLC是怎么控制伺服電機(jī)

時間：2018-12-13作者：深圳市華科星電氣有限公司瀏覽：89

富士PLC是怎么控制伺服電機(jī)

在講述這個問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對于普通的電機(jī)來說，富士伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因?yàn)橄鄬τ谧冾l器，富士伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。
富士PLC是怎么控制伺服電機(jī)

伺服電機(jī)較主要的應(yīng)用還是定位控制，因此本文重點(diǎn)講述PLC對伺服電機(jī)的位置控制。位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。

富士伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機(jī)每10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么富士伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈。

所以，富士PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是較常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中**PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實(shí)現(xiàn)的渠道不一樣，實(shí)質(zhì)是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也就是我常跟大家說的，要學(xué)習(xí)原理，觸類旁通，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。

對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實(shí)質(zhì)是一樣的，比如要控制伺服走一個**定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時間，以及需要知道富士伺服驅(qū)動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控制和運(yùn)動參數(shù)的讀取，只是不同PLC實(shí)現(xiàn)方法不一樣。


深圳市華科星電氣有限公司專注于伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)伺服等

• 詞條

  詞條說明

• 富士電機(jī)遇上刷子行業(yè)，這不是一場意外！

  士電機(jī)遇上刷子行業(yè)，這不是一場意外！--華科星電氣富士電機(jī)華南較大代理商 2018年11月3日，為期三天的上海**刷子工業(yè)展覽會成功落下帷幕，在這個作為**一覆蓋刷子全產(chǎn)業(yè)鏈的專業(yè)展會上，各家參展企業(yè)使出渾身解數(shù)展示了自己的**產(chǎn)品和**技術(shù)。 要做出優(yōu)良品質(zhì)的毛刷，優(yōu)良的設(shè)備是**的。富士電機(jī)產(chǎn)品為行業(yè)的前6大客戶提供整套配置，穩(wěn)定精準(zhǔn)的性能在行業(yè)內(nèi)獲得了良好的口碑 在上海**刷子工業(yè)展

• 華科星低壓伺服給你講講伺服系統(tǒng)的組成

  華科星低壓伺服給你講講伺服系統(tǒng)的組成 機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。 華科星低壓伺服給你講講伺服系統(tǒng)的組成 1.比較環(huán)節(jié) 比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。 2.控制器 控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID

• 富士PLC是怎么控制伺服電機(jī)

  富士PLC是怎么控制伺服電機(jī) 在講述這個問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對于普通的電機(jī)來說，富士伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因?yàn)橄鄬τ谧冾l器，富士伺服電機(jī)可以在

• 伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面的較新趨勢

  趨勢1：人機(jī)界面成為用戶體驗(yàn)的不可分割的一部分 用戶界面的重要性在過去的數(shù)年中已經(jīng)越來越明顯.以蘋果公司的圖形界面產(chǎn)品iPod或iPhone為例，它們揭示了直觀誘人的用戶界面是如何徹底改變?nèi)藗儗μ厥猱a(chǎn)品種類的看法的. 蘋果公司產(chǎn)品和其他面向用戶的商品的成功展示了產(chǎn)品，圖形和環(huán)境間相同的視覺和觸覺效果是如何為品牌認(rèn)知和一貫用戶體驗(yàn)做出貢獻(xiàn)的. 很多工業(yè)公司已做出了同樣的結(jié)論，并開始密切注意它們產(chǎn)品的