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時(shí)間：2018-12-17作者：廈門(mén)仲鑫達(dá)科技有限公司瀏覽：44

 4控制系統(tǒng)plc程序設(shè)計(jì)

4.1步進(jìn)電機(jī)初始化控制程序

plc與1pg間通過(guò)from/to指令進(jìn)行聯(lián)系。通過(guò)to指令，plc將控制命令及參數(shù)寫(xiě)入1pg的緩存，而在1pg控制下，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)則由plc通過(guò)from指令讀入，以便程序處理。在圖3所示的部分步進(jìn)電機(jī)初始化程序中，plc一旦通電運(yùn)行，便在每一個(gè)循環(huán)執(zhí)行周期中將其m0～m15寄存器的內(nèi)容寫(xiě)入1pg的操作命令緩存“bfm#25”中，控制1pg的工作。同時(shí)，plc還不斷從1pg的“bfm#28”、“bfm#27”和“bfm#26”緩存中讀入步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前位置值，以便在邏輯控制中通過(guò)對(duì)這些輸入值的處理來(lái)進(jìn)一步控制機(jī)械手的動(dòng)作。

按設(shè)計(jì)要求，同類(lèi)型工件每4個(gè)為一組放置，兩種工件各自的堆放順序不能互相干擾。因此，同類(lèi)型的4個(gè)工件搬運(yùn)為一個(gè)基本循環(huán)，在各自的工件循環(huán)中分別設(shè)置了相應(yīng)的工件計(jì)數(shù)標(biāo)志位。Siemens  6FX2007-1AE03




Siemens  1FK6063-6AF71-1EH0




AEG Modicon Programmable  984 685E PC-E984-685




ASSY Technology  10350-00100 REV P-C




Adept Technology  ASSY 10350-00104




PMF Operator Panel DC 1000 




SEF VRS-1B  PHG VRS1B




Siemens  1FK6063-6AF71-1EH0




Siemens  1FK6063-6AF71-1EG0




Wagner magnete  752-LT/EP30




Siemens  6FC5203-0AF22-0AA2 




ABB Robotics  for S3 3HAB2136-1, 3HAB2136-1/7




ABB Robotics  for S3 3HAB2136-1




SIEMENS 1FT6084-1AF71-3EH1




Telemecanique  LD5LC130BD 


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• ABB 087147-002

  ?DCS中的骨干交換全部為千兆交換（通過(guò)KWES60008的千兆光口模塊實(shí)現(xiàn)）。有力的保證了數(shù)據(jù)交換傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性和安全性 （2） 在DCS系統(tǒng)中不但接入了上位操作員站和工程師站，而且應(yīng)用了數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和系統(tǒng)服務(wù)器，使得DCS系統(tǒng)的控制和監(jiān)視功能較具豐富性和靈活性，也為日后附加功能的升級(jí)提供了方便。如果需要千兆電口交換機(jī)可以添加KWES60008（8個(gè)千兆口）加入到環(huán)網(wǎng)中 （3）針

• 330180-50-00

  發(fā)明是百分之一的聰明加百分之九十九的勤奮?！獝?ài)迪生 ?2)用戶(hù)程序存儲(chǔ)器 用戶(hù)程序存儲(chǔ)器用于存放用戶(hù)載入的PLC應(yīng)用程序，載入初期的用戶(hù)程序因需修改與調(diào)試，所以稱(chēng)為用戶(hù)調(diào)試程序，存放在可以隨機(jī)讀寫(xiě)操作的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM內(nèi)以方便用戶(hù)修改與調(diào)試。 通過(guò)修改與調(diào)試后的程序稱(chēng)為用戶(hù)執(zhí)行程序，由于不需要再作修改與調(diào)試，所以用戶(hù)執(zhí)行程序就被固化到EPROM內(nèi)長(zhǎng)期使用。 3)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 PLC運(yùn)

• T8100C

  ?一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定 （1）每半年或季度檢查PLC柜中接線(xiàn)端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接； （2）對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓； 二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定 （1）每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃

• SD812 3BSC610023R0001

  人生舞臺(tái)的大幕隨時(shí)都可能拉開(kāi)，關(guān)鍵是你愿意表演，還是選擇躲避。? 集散控制系統(tǒng)（DCS），是以多個(gè)微處理機(jī)為基礎(chǔ)利用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、圖形顯示技術(shù)和冗余技術(shù)等實(shí)現(xiàn)對(duì)分散控制對(duì)象的調(diào)節(jié)、監(jiān)視管理的控制技術(shù)，以其高可靠性和在控制、管理上的**優(yōu)點(diǎn)已被廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力等行業(yè)，是目前較為**的過(guò)程控制系統(tǒng)。重點(diǎn)介紹了基于Rockwell硬件、軟件構(gòu)建的DCS冗余系統(tǒng)在造