PDU的尋址方式也在Modbus應(yīng)用層協(xié)議中作出了具體的定義。在ModbusPDU中每一個(gè)數(shù)據(jù)都賦予從0~65535中的一個(gè)值作為該數(shù)據(jù)的地址。而在Modbus數(shù)據(jù)模型中,每一種數(shù)據(jù)類型塊中的數(shù)據(jù)單元都定義了一個(gè)從1到n(設(shè)備容量決定)的值作為其地址。
Modbus數(shù)據(jù)模型要與符合IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際設(shè)備內(nèi)存或者其他模型對應(yīng)起來,這方面的映射關(guān)系是由設(shè)備生產(chǎn)廠家制定的。圖二給出了Modbus尋址模型,設(shè)備內(nèi)存中的四種數(shù)據(jù)模式的組織方式是由廠家決定的。由圖2可知,一個(gè)ModbusPDU地址所對應(yīng)的Modbus數(shù)據(jù)模型地址為該P(yáng)DU地址加1。
2.2Modbus通信實(shí)現(xiàn)方式
要實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的通信,需要將Modbus應(yīng)用層協(xié)議嵌入到ISO/OSI參考模型中的低層協(xié)議中?,F(xiàn)行的通信方式有三種:
(1)通過串行鏈路實(shí)現(xiàn)的異步數(shù)據(jù)傳輸(Modbus-RTUandModbus-ASCII),又稱標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信;
(2)高速令牌環(huán)網(wǎng)通信(Modbus-Plus);
(3)基于TCP/IP的客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu)通信(Modbus-TCP)。
表2給出這三種通信方式與ISO/OSI參考模型的比較。ABB AL12-30-10 1SBL163001R8310
ABB AL9-30-01 24VDC 1SBL143001R8101
ABB S401M-B6NP 2CCS571103R8065
ABB MS225 - 1,6 1,0-0,16A 1SAM151000R1006
ABB MS325 - 2.5 1SAM150000R1007
ABB S401M-C4NP 2CCS571103R8044
ABB ORM 1003
ABB AF30-30-00-13 1SBL277001R1300 100-250V
ABB S401M-C13NP 2CCS571103R8134
ABB S203-K4 2CDS253001R0337
ABB HK40011-L 2CCS500900R0081
ABB CR-M3LS 3We CR-M
ABB CR-M4SF 66Y0377STANDARD SOCKET 1SVR405651R3300
ABB S203M-C10 C-Char.,10 kA, 10 A, 3P
ABB 1SVR405660R0000 3We CR-U Relais CR-U3S
ABB CR-U 1SVR405667R0000 U=24-240V ACDC
ABB NL40E-88 Hilfsschütz 1SBH143001R8840
ABB S263 B16A GHS2630001R0165
ABB AL9-22-00-88 Schütz 1SBL143501R8800 AL9-22-00 220V
詞條
詞條說明
前有阻礙,奮力把它沖開,運(yùn)用炙熱的激情,轉(zhuǎn)動心中的期待,血在澎湃,吃苦流汗算什么? 在接地電阻方面,對PLC也許要求不高,但對DCS一定要在幾歐姆以下(通常在4歐姆以下)。模擬量隔離也是非常重要的。在有爆炸危險(xiǎn)的地方,應(yīng)配置本質(zhì)安全柵。 相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有**操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要
?為了提高石化產(chǎn)品的深加工和新產(chǎn)品開發(fā)的能力,增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,大慶石化分公司對年產(chǎn)30萬噸乙烯裝置進(jìn)行年產(chǎn)48萬噸的二期改擴(kuò)建。作為二期改擴(kuò)建工程**目之一,年產(chǎn)5萬噸順丁橡膠裝置已于1997年11月建成,現(xiàn)已生產(chǎn)出合格產(chǎn)品.在該裝置中,二位式開關(guān)閥在調(diào)節(jié)閥中占有很大的比例。我廠選用了英國ROTORK控制有限公司生產(chǎn)的電動執(zhí)行器,配套引進(jìn)其pakscan IIE雙線控制系統(tǒng)進(jìn)行裝置的局
?焦化行業(yè)是集冶煉、化工于一體的復(fù)雜性工藝,由于其生產(chǎn)環(huán)境惡劣,對于溫度、壓力、流量以及回路控制的要求比較高,所以,如何使控制系統(tǒng)較好地發(fā)揮作用,提高生產(chǎn)效率,是很重要的一環(huán)。濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)焦化廠是以生產(chǎn)冶金焦為主的企業(yè),為了融入世界經(jīng)濟(jì)洪流,做大做強(qiáng),跨入千萬噸級大鋼的行列,濟(jì)鋼決定將新上的120萬噸/年的兩座新型環(huán)保焦?fàn)t應(yīng)用較新技術(shù),提高自動化生產(chǎn)效率,同時(shí)為今后的發(fā)展打下基礎(chǔ)。在此項(xiàng)
?根據(jù)大量的研究和實(shí)驗(yàn)表明,人可接受的較大加速度為am≤1.5m/s2,加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形,由于正弦波形加速度曲線實(shí)現(xiàn)較為困難,而三角形曲線較大加速度和在啟動及制動段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的加速度變化率均大于梯形曲線,即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率,故很少采用,因梯形曲線容易實(shí)現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指
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