Modbus-TCP實(shí)現(xiàn)了在TCP/IP以太網(wǎng)上以客戶/服務(wù)器方式的Modbus報(bào)文通信。這種通信模型是將Modbus協(xié)議作為應(yīng)用層協(xié)議嵌入到低層TCP/IP協(xié)議中構(gòu)成的。與標(biāo)準(zhǔn)Modbus幀相比,Modbus-TCP幀中的尋址與校驗(yàn)交由TCP/IP協(xié)議完成。如圖3所示,使用封裝的方法將ModbusPDU嵌入到TCP報(bào)文中形成Modbus-TCP幀,該幀在PDU之前形成了一個(gè)占用7個(gè)字節(jié)大小的MBAP幀頭,幀頭可以劃分為四部分,如表3所示。
交易標(biāo)識(shí)符用于交易校驗(yàn),服務(wù)器端節(jié)收到由客戶發(fā)來的請求交易標(biāo)識(shí)符并復(fù)制到響應(yīng)中。協(xié)議標(biāo)識(shí)符用于系統(tǒng)內(nèi)多路復(fù)用傳輸,取0值時(shí)代表Modbus協(xié)議傳輸。長度域記錄了該域后續(xù)報(bào)文的字節(jié)長度(包括設(shè)備識(shí)別符和數(shù)據(jù)域),用于服務(wù)器識(shí)別報(bào)文的傳輸結(jié)束。設(shè)備標(biāo)識(shí)符用于系統(tǒng)內(nèi)路由,當(dāng)需要與通過以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)連接的Modbus串行鏈路或Modbus-Plus通信網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行通信時(shí),該標(biāo)識(shí)符域的值由Modbus-TCP客戶在請求幀中設(shè)置,服務(wù)器接收到后,在響應(yīng)幀中復(fù)制該值。
3Modbus-TCP應(yīng)用
針對(duì)施奈德電氣旗下的Quantum系列PLC,為了加快完成這方面的工作,采用自編寫的程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的四種數(shù)據(jù)類型直接操作。硬件方面,Quantum系列PLC有能提供以太網(wǎng)接口的網(wǎng)絡(luò)模塊,通過底板與CPU通信,它作為Modbus-TCP通信的服務(wù)器,不需要我們做其他編程工作。PLC為上文所陳述的四種數(shù)據(jù)類型定義了四個(gè)獨(dú)立的內(nèi)存區(qū),其中離散輸入為1區(qū),線圈為0區(qū),輸入寄存器為3區(qū),輸出寄存器為4區(qū),尋址方式為區(qū)號(hào)加上5位的十進(jìn)制地址,當(dāng)輸入地址不足6位時(shí),系統(tǒng)將自動(dòng)認(rèn)為較高位數(shù)值為內(nèi)存分區(qū)號(hào),其后數(shù)值為該區(qū)域內(nèi)的地址編號(hào)。由于操作的目的在于檢驗(yàn)PLC系統(tǒng)中IO通道的正確性,所需要使用的功能碼有:讀線圈01、讀離散輸入02、讀保持寄存器03、讀輸入寄存器04、寫多線圈15和寫多個(gè)寄存器16。ABB GHG 126 3321B1008
ABB S401M-B13NP 2CCS571103R8135
ABB ZLS928 2CCA183630R0001
ABB OBROC 1000 Optokoppler R600 1SNA 645 551 R0600C
ABB KT5400-3 KIT 2x120mm2 T5 4003pcs 1SDA055028R1
ABB OBROC R600 1SNA 645 505 R0100
ABB DB80 1SAZ301110R0001
ABB NFZ40E-21 1SBH136001R2140 24-60V5060HZ 20-60V DC
ABB ML1-100R 1SFA611400R1001
ABB 1SEP408504R0001 XR00
ABB XR-00 1SEP408505R0001
ABB XR-1 1S 1SEP408506R0001
ABB PDM11-FBP.050 PRO.DP-Rundkabel 0,5 1SAJ924003R0005
ABB OHG65H9K 1SCA022399R7720
ABB S201 1UP K6A
ABB S2-SH GHS2801901R0008
ABB CAL4-11 1SBN010120R1011
ABB CA4-22E 1SBN010140R1022
ABB OHB65J6 Griff 1SCA022380R9660 SCHWARZ IP65 F.OT160
ABB MPMT3-10R 1SFA611510R1001
ABB ZLS912RED Klemme rot 10mm2 2CCA183475R0001
ABB CA4-31E 1SBN010140R1031
詞條
詞條說明
每一個(gè)成功者都有一個(gè)開始。勇于開始,才能找到成功的路。 ?2 CS3000系統(tǒng)主要特點(diǎn)?處理數(shù)據(jù)時(shí),CPU、控制總線、RIO總線交替使用工作,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行出錯(cuò)檢驗(yàn)和信息通道故障判斷、擁擠情況等處理;若檢驗(yàn)結(jié)果正確,按時(shí)間順序等方法擇優(yōu)獲取冗余的兩個(gè)數(shù)據(jù)包中的一個(gè),而濾去重復(fù)和錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)包。而當(dāng)某一條信息通道或CPU出現(xiàn)故障,另一條信息通道或CPU將負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的工作,仍然正常運(yùn)行
?一棵大樹經(jīng)過一場雨之后倒了下來,原來是根基短淺。我們做任何事都要打好基礎(chǔ),才能堅(jiān)固不倒。? 家以生產(chǎn)機(jī)立窯、旋窯水泥為主業(yè),集科、工、貿(mào)于一體的大型企業(yè)集團(tuán),主業(yè)生產(chǎn)能力500萬噸?!八啤彼酁閺V東省**產(chǎn)品,1997年企業(yè)已通過ISO9002質(zhì)量體系認(rèn)證,是國家**批可出口的優(yōu)質(zhì)水泥之一, 2003年組建了廣東塔牌集團(tuán)蕉嶺鑫達(dá)旋窯水泥有限公司,投資7.5億元興建年產(chǎn)150
?在自動(dòng)化控制領(lǐng)域,PLC是一種重要的控制設(shè)備。目前,世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品,應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。為了使各位初學(xué)者較方便地了解PLC,本文對(duì)PLC的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識(shí)作一簡介,以期對(duì)各位網(wǎng)友有所幫助。 一、PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程
?冷高壓分離器壓力下降,壓力控制器PIC12201輸出在0~50%內(nèi)時(shí),經(jīng)反向轉(zhuǎn)換100~0%進(jìn)入低選PY12701,當(dāng)選上時(shí)由PIC12201回路控制返回線閥門PV12701(FO),使PV12701開度變小,返回量減少,進(jìn)入反應(yīng)系統(tǒng)的氫氣量增加,使冷分離器壓力上升到給定值。當(dāng)高分壓力下降時(shí),新氫壓縮機(jī)三級(jí)出口返回量少,給系統(tǒng)補(bǔ)充量多,此時(shí)新氫入口分液罐壓力下降, PIC12701A正
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
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