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并條機的控制過程是一個非線性,動態(tài)變化的過程,容易受到外部干擾(牽伸波,噪聲等),很難建立統(tǒng)一的數(shù)學、物理模型。因此,為了消除死區(qū),降低干擾的影響,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,本文采用短開環(huán)和長閉環(huán)的混合控制模式,如圖6所示。
開環(huán)的目的是避免死區(qū)并獲得控制基本量uo,閉環(huán)的目的是抑制干擾,得到控制校正量△uc修正控制基本量uo。因此開環(huán)控制器和閉環(huán)控制器是并條機控制系統(tǒng)的**。IEI ROBOCYLIDER RCS-E-SA5-I-20-0
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工藝配置分析
1.合理選擇總牽伸倍數(shù):并條機的牽伸范圍較大,為5~15倍,在實際生產(chǎn)中,應根據(jù)實際工藝條件和質量要求,合理選擇總牽伸倍數(shù)。因為喂入須條在牽伸過程中產(chǎn)生附加不勻的纖維的移距偏差會隨著牽伸倍數(shù)的增大而增加,而移距偏差的增加勢必會影響牽伸質量,因此,在實際生產(chǎn)中總牽伸倍數(shù)的選配不宜太大,一般而言,6根并合時在7倍以下,8根并合時在10倍以下較為適宜,否則,將不利于改善棉條條干水平。
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對于并條機而言,開環(huán)控制可以消除死區(qū),但是對來自牽伸系統(tǒng)干擾的影響無能為力,系統(tǒng)的穩(wěn)定性較弱;閉環(huán)控制可以抑制干擾的影響,系統(tǒng)有著較強的魯棒性,但不能消除死區(qū)。
詞條
詞條說明
MS3124-4 沒有什么事情有象熱忱這般具有傳染性,它能感動頑石,它是真誠的精髓。 ?國內(nèi)煉化企業(yè)從 1999 年開始,逐步意識到 MES 系統(tǒng)的開發(fā)及實施工作對于工廠信息化建設的重要性,這個過程主要分為兩個階段。**個階段,煉化企業(yè)主要依據(jù)實際生產(chǎn)應用需求,在工廠開發(fā)實施一些獨立非系統(tǒng)化的 MES 模塊,例如:數(shù)據(jù)整合與物料平衡系統(tǒng)等;*二個階段,煉化企業(yè)開始注重 MES 的系統(tǒng)及
要生活得漂亮,需要付出較大忍耐。一不抱怨,二不解釋。? PC+Windows的技術架構現(xiàn)已成為控制系統(tǒng)上位機/操作站的主流。而在控制網(wǎng)絡中,上位機/操作站是實現(xiàn)與MES通信的主要網(wǎng)絡結點,因此其操作系統(tǒng)的漏洞就成為了整個控制網(wǎng)絡信息安全中的一個短板。 Windows操作系統(tǒng)從推出至今,以其友好的用戶界面、簡單的操作方式得到了用戶的認可,其版本也從較初的Windows 3.1發(fā)展到如今的X
平安是幸,知足是福,清心是祿,寡欲是壽。 ?這主要是因為繼電器電原理圖使用的是復合按鈕,形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出,X001為點動控制觸點,因左邊的電原理圖是使用的復合按鈕,思維上自然而然轉向了采用X001的常閉觸點,與X001的常開形成了與復合按鈕相似的效果,想象是不錯。要知道PLC在運行狀態(tài)下,是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的,掃描一條執(zhí)行一條,掃描的速度是較快的。
??代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械式按鈕、開關和調(diào)光器的創(chuàng)新方法是使用電容觸摸傳感技術。采用這種技術后,控制器面板可以是一個平面,并用貼花紙顯示控制界面。當用戶觸摸面板上的某個位置時,控制器將這種觸摸翻譯為按鈕壓下、開關觸發(fā)或調(diào)光變化,具體功能與手指位置有關。這種方法給用戶提供了圓滑、清潔和耐用的界面進行燈具控制。 電容觸摸技術可以通過提供二維控制實現(xiàn)較好的體驗。例如,控制器可以檢測手指觸摸點的
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