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    對于并條機而言,開環(huán)控制可以消除死區(qū),但是對來自牽伸系統(tǒng)干擾的影響無能為力,系統(tǒng)的穩(wěn)定性較弱;閉環(huán)控制可以抑制干擾的影響,系統(tǒng)有著較強的魯棒性,但不能消除死區(qū)。

    并條機的控制過程是一個非線性,動態(tài)變化的過程,容易受到外部干擾(牽伸波,噪聲等),很難建立統(tǒng)一的數(shù)學、物理模型。因此,為了消除死區(qū),降低干擾的影響,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,本文采用短開環(huán)和長閉環(huán)的混合控制模式,如圖6所示。

    開環(huán)的目的是避免死區(qū)并獲得控制基本量uo,閉環(huán)的目的是抑制干擾,得到控制校正量△uc修正控制基本量uo。因此開環(huán)控制器和閉環(huán)控制器是并條機控制系統(tǒng)的**。IEI ROBOCYLIDER RCS-E-SA5-I-20-0


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    工藝配置分析

    1.合理選擇總牽伸倍數(shù):并條機的牽伸范圍較大,為5~15倍,在實際生產(chǎn)中,應根據(jù)實際工藝條件和質量要求,合理選擇總牽伸倍數(shù)。因為喂入須條在牽伸過程中產(chǎn)生附加不勻的纖維的移距偏差會隨著牽伸倍數(shù)的增大而增加,而移距偏差的增加勢必會影響牽伸質量,因此,在實際生產(chǎn)中總牽伸倍數(shù)的選配不宜太大,一般而言,6根并合時在7倍以下,8根并合時在10倍以下較為適宜,否則,將不利于改善棉條條干水平。



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