3RW4038-1BB14

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可對(duì)SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進(jìn)行銷售.





西門子軟啟動(dòng)器3RW3系列可以限制起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，有效防止機(jī)械沖擊以及電網(wǎng)電壓降。通過相位控制降低電機(jī)電壓，并能夠在可調(diào)起動(dòng)時(shí)間內(nèi)將電機(jī)電壓增加到電網(wǎng)電壓。軟起動(dòng)和軟停車可以保證連接設(shè)備上的應(yīng)力***小化，確保生產(chǎn)運(yùn)營平穩(wěn)。采用兩相控制的SIRIUS?3RW30/屬于標(biāo)準(zhǔn)型，***適用于功率55KW的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。3RW40也屬于標(biāo)準(zhǔn)型，適用范圍為75～250KW，3RW44屬于高性能型產(chǎn)品，適用范圍為15～1200KW。3RW40、3RW44都是西門子公司的新產(chǎn)品。?
應(yīng)用：通風(fēng)、泵、傳送、壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)、混合機(jī)、銑床、碎石機(jī)。
西門子3RW30通用軟啟動(dòng)器西門子軟啟動(dòng)器3RW3026-1BB14
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SIRIUS 3RW30
SIRIUS 3RW30 軟起動(dòng)器通過可變相位控制降低了電機(jī)電壓，并將其從可選擇的開始電壓以斜坡模式上升至電源電壓。起動(dòng)時(shí)，這些設(shè)備限制了轉(zhuǎn)矩以及電流，并可防止直接起動(dòng)或星-三角形起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊。這樣，機(jī)械負(fù)載和電源電壓壓降能夠可靠的得到降低。
軟起動(dòng)降低了連接設(shè)備的應(yīng)力，減少了磨損，因此無故障生產(chǎn)時(shí)間較長(zhǎng)?？蛇x的起動(dòng)值意味著軟起動(dòng)器可單獨(dú)調(diào)整至有問題應(yīng)用的需求，且不像星-三角形起動(dòng)器限制在具有固定電壓比的兩級(jí)啟動(dòng)。
SIRIUS 3RW30 軟起動(dòng)器在對(duì)空間需求小上具有**特性。集成式旁通觸點(diǎn)意味著電機(jī)起動(dòng)后，在交易時(shí)*考慮功率半導(dǎo)體（晶閘管）的功耗。從而降低了熱損失，使設(shè)計(jì)較加緊湊，且*外部旁通電路。
可提供多種型號(hào)的 SIRIUS 3RW30 軟起動(dòng)器：
?標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)用于定速三相電機(jī)，規(guī)格 S00、S0、S2 和 S3，帶集成旁通接觸系統(tǒng)
?型號(hào)用于 22.5 mm 外殼內(nèi)的定速三相電機(jī)，無旁通
起動(dòng)器額定功率達(dá) 55?kW（400?V 時(shí)），可用于三相電網(wǎng)中的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。該款軟起動(dòng)器具有尺寸小、功耗低和易于調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。
功能性
緊湊型 SIRIUS 3RW30 軟起動(dòng)器所需的空間僅為用于比較額定值 wye-delta 起動(dòng)的接觸器所需空間的三分之一。這不僅節(jié)約了控制柜和標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌的空間，還完全省去了 wye-delta 起動(dòng)器所需的布線工作。這對(duì)于高電機(jī)額定值尤為明顯，這些高額定值較少用作高技術(shù)解決方案。
同時(shí)，連接起動(dòng)器和電機(jī)所需的電纜從六根減少到三根。緊湊的外形尺寸、短起動(dòng)時(shí)間、簡(jiǎn)單布線和快速調(diào)試使得軟起動(dòng)器具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)。
這些軟起動(dòng)器的旁通觸點(diǎn)在工作時(shí)由一個(gè)集成固態(tài)滅弧系統(tǒng)保護(hù)。從而在故障時(shí)可防止對(duì)旁通觸點(diǎn)的破壞，如線圈操作機(jī)構(gòu)或主操作彈簧的短暫的控制電壓故障、機(jī)械震動(dòng)或與壽命相關(guān)的部件缺陷。
新設(shè)備系列采用“極性平衡”控制方法，用于保護(hù)兩相控制的軟起動(dòng)器中的直流部件。對(duì)于兩相控制軟起動(dòng)器，來自兩個(gè)控制相位重疊的電流會(huì)流經(jīng)未受控制的相位。這也是導(dǎo)致電機(jī)軟起動(dòng)中三相電流非對(duì)稱分布的物理原因。這雖然不受影響，但在大多數(shù)應(yīng)用中仍不可忽視。
控制功率半導(dǎo)體不僅導(dǎo)致不對(duì)稱，在起動(dòng)電壓**電機(jī)起動(dòng)電壓值的 50?% 時(shí)，還導(dǎo)致之前提到的直流部件產(chǎn)生嚴(yán)重的噪音。用于這些軟起動(dòng)器的控制方法省去了軟起動(dòng)相位的直流部件，并防止了可能產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩。
該方法創(chuàng)建了在速度、扭矩和電流上升上一致的電機(jī)軟起動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的緩和兩相起動(dòng)。同時(shí)，起動(dòng)操作的聲音質(zhì)量與三相控制軟起動(dòng)器接近?？赏ㄟ^電機(jī)軟起動(dòng)期間不同極性半波電流的持續(xù)的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)和均衡來實(shí)現(xiàn)。因此命名為“極性平衡”。
?電壓斜坡軟起動(dòng)；起動(dòng)電壓的調(diào)節(jié)范圍Us為 40% 至 **，斜坡時(shí)間tR為 0s ~ 20s。
?集成式旁通接觸系統(tǒng)，可較小化功率損失
?使用兩個(gè)電位計(jì)設(shè)置
?安裝與調(diào)試簡(jiǎn)單
?電源電壓為 50/60?Hz，200?~ 480?V
?兩個(gè)控制電壓型號(hào) 24 V AC/DC 和 110 - 230 V AC/DC
?寬溫度范圍，從 -25 ~ +60 ℃
?內(nèi)置輔助觸點(diǎn)確保用戶友好控制，并可在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)一步處理。
?西門子軟啟動(dòng)器3RW3027-1BB14
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3RW3027-1BB14SIRIUS 軟起動(dòng)器－S0規(guī)格、32A、溫度40°C時(shí)的值為15KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
西門子軟啟動(dòng)器代理商，西門子3RW30軟啟動(dòng)代理商，西門子3RW40軟啟動(dòng)器代理商
3RW3013-1BB04 規(guī)格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘端子
3RW3013-1BB14 規(guī)格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘端子
3RW3013-2BB04 規(guī)格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧端子
3RW3013-2BB14 規(guī)格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧端子
3RW3014-1BB04 規(guī)格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘端子
3RW3014-1BB14 規(guī)格、6.5A、400V額定功率3kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘端子
3RW3014-2BB04 規(guī)格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧端子
3RW3014-2BB14 規(guī)格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧端子
3RW3016-1BB04 規(guī)格S00；9A、1.5KW/400V，40°C，交流200-480V，交直流24V，螺釘接線端子
3RW3016-1BB14 規(guī)格、9A、400V額定功率4kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3016-2BB04 規(guī)格、9A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧端子
3RW3016-2BB14 規(guī)格、9A、400V額定功率4kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧端子
3RW3017-1BB04 規(guī)格、12.5A、400V額定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
3RW3017-1BB14 規(guī)格、12.5A、400V額定功率、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3017-2BB04 規(guī)格、12.5A、400V額定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧端子
3RW3017-2BB14 規(guī)格、12.5A、400V額定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧端子
3RW3018-1BB04 規(guī)格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
3RW3018-1BB14 規(guī)格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3018-2BB04 規(guī)格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧端子
3RW3018-2BB14 規(guī)格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流-230V、彈簧端子
3RW3026-1BB04 規(guī)格、25 A、 11KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
3RW3026-1BB14 規(guī)格、25 A、 11KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3026-2BB04 規(guī)格、25 A、 11KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧接線端子
3RW3026-2BB14 規(guī)格、25 A、 11KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧接線端子
SIRIUS 3RW30 軟起動(dòng)器在對(duì)空間需求小上具有**特性。集成式旁通觸點(diǎn)意味著電機(jī)起動(dòng)后，在交易時(shí)*考慮功率半導(dǎo)體（晶閘管）的功耗。從而降低了熱損失，使設(shè)計(jì)較加緊湊，且*外部旁通電路。
可提供多種型號(hào)的 SIRIUS 3RW30 軟起動(dòng)器：
1.標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)用于定速三相電機(jī)，規(guī)格 S00、S0、S2 和 S3，帶集成旁通接觸系統(tǒng)?
2.型號(hào)用于 22.5 mm 外殼內(nèi)的定速三相電機(jī)，無旁通
起動(dòng)器額定功率達(dá) 55 kW（400 V 時(shí)），可用于三相電網(wǎng)中的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。該款軟起動(dòng)器具有尺寸小、功耗低和易于調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。
功能性
緊湊型 SIRIUS 3RW30 軟起動(dòng)器所需的空間僅為用于比較額定值 wye-delta 起動(dòng)的接觸器所需空間的三分之一。這不僅節(jié)約了控制柜和標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌的空間，還完全省去了 wye-delta 起動(dòng)器所需的布線工作。這對(duì)于高電機(jī)額定值尤為明顯，這些高額定值較少用作高技術(shù)解決方案。
同時(shí)，連接起動(dòng)器和電機(jī)所需的電纜從六根減少到三根。緊湊的外形尺寸、短起動(dòng)時(shí)間、簡(jiǎn)單布線和快速調(diào)試使得軟起動(dòng)器具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)。
這些軟起動(dòng)器的旁通觸點(diǎn)在工作時(shí)由一個(gè)集成固態(tài)滅弧系統(tǒng)保護(hù)。從而在故障時(shí)可防止對(duì)旁通觸點(diǎn)的破壞，如線圈操作機(jī)構(gòu)或主操作彈簧的短暫的控制電壓故障、機(jī)械震動(dòng)或與壽命相關(guān)的部件缺陷。
新設(shè)備系列采用“極性平衡”控制方法，用于保護(hù)兩相控制的軟起動(dòng)器中的直流部件。對(duì)于兩相控制軟起動(dòng)器，來自兩個(gè)控制相位重疊的電流會(huì)流經(jīng)未受控制的相位。這也是導(dǎo)致電機(jī)軟起動(dòng)中三相電流非對(duì)稱分布的物理原因。這雖然不受影響，但在大多數(shù)應(yīng)用中仍不可忽視。
控制功率半導(dǎo)體不僅導(dǎo)致不對(duì)稱，在起動(dòng)電壓**電機(jī)起動(dòng)電壓值的 50 % 時(shí)，還導(dǎo)致之前提到的直流部件產(chǎn)生嚴(yán)重的噪音。用于這些軟起動(dòng)器的控制方法省去了軟起動(dòng)相位的直流部件，并防止了可能產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩。
該方法創(chuàng)建了在速度、扭矩和電流上升上一致的電機(jī)軟起動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的緩和兩相起動(dòng)。同時(shí)，起動(dòng)操作的聲音質(zhì)量與三相控制軟起動(dòng)器接近?？赏ㄟ^電機(jī)軟起動(dòng)期間不同極性半波電流的持續(xù)的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)和均衡來實(shí)現(xiàn)。因此命名為“極性平衡”。
1.電壓斜坡軟起動(dòng)；起動(dòng)電壓的調(diào)節(jié)范圍 Us 為 40% 至 **，斜坡時(shí)間 tR 為 0s ~ 20s。
2.集成式旁通接觸系統(tǒng)，可較小化功率損失
3.使用兩個(gè)電位計(jì)設(shè)置
4.安裝與調(diào)試簡(jiǎn)單



有了上述的硬件和軟件的支持，則非常有益于系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。
機(jī)床的程序設(shè)計(jì)采用的是分布式編程，程序分成獨(dú)立的指令塊，每個(gè)塊包含給定的作業(yè)組的邏輯。
?使用的編程方法是梯形圖、語句表，根據(jù)實(shí)現(xiàn)的名作業(yè)功能編寫出顯示塊、參數(shù)設(shè)置塊、工作臺(tái)運(yùn)行塊、自動(dòng)循還塊、動(dòng)力注調(diào)整塊等。這塊程序塊由組織塊OB1調(diào)用，實(shí)現(xiàn)整體和程序的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
?該機(jī)床經(jīng)過幾年的運(yùn)行表明，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，控制精度高，運(yùn)行可靠，提高了噴油器生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)<address1>的狀態(tài)與其上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較（上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中。若該<address1>狀態(tài)是0且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是1，這說明NEG指令檢測(cè)到<address1>的負(fù)跳沿，那么NEG指令把RLO位置1。如果<address1>在相鄰的兩個(gè)掃描周期中狀態(tài)相同（全為1或0），那么NEG指令把RLO位清0。
自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。
        作為離散控的制的可以選擇產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長(zhǎng)率保持為20%～30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長(zhǎng)速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年**PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。 
PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到較終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。
相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有**操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（較多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 
       近10年來，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進(jìn)行控制，PLC在我國的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。 
        通用PLC應(yīng)用于**設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器，但PLC相對(duì)一般嵌入式控制器而方具有較高的可靠性和較好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)<address1>的狀態(tài)與其上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較（上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中。若該<address1>狀態(tài)是1且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是0，這說明POS指令檢測(cè)到<address1>正跳沿，那么POS指令把RLO位置1。如果<address1>在相鄰的兩個(gè)掃描周期中狀態(tài)相同（全為1或0），那么POS指令把RLO位清0。
當(dāng)信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)就產(chǎn)生跳變沿，當(dāng)從0變到1時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿（或正跳沿）；若從1變到0，則產(chǎn)生一個(gè)下降沿（或負(fù)跳沿）。跳變沿檢測(cè)的原理是：在每個(gè)掃描周期中把信號(hào)狀態(tài)和它在**個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較，若不同則表明有一個(gè)跳變沿。因此，**個(gè)周期里的信號(hào)狀態(tài)必須被存儲(chǔ)，以便能和新的信號(hào)狀態(tài)相比較。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全輸出模塊 ? 可實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用 ? 支持 PROFISAFE，24V/2A 直流，15MM 寬 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等級(jí) ? *在硬件上進(jìn)行 DIP 撥碼設(shè)置
若CPU檢測(cè)到輸入有一個(gè)負(fù)跳沿，將使得輸出線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入掃描的RLO值存放在存儲(chǔ)位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且上次RLO值是1，這說明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。若CPU檢測(cè)到輸入I1.0有一個(gè)負(fù)跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入I1.0常開觸點(diǎn)掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號(hào)狀態(tài)相同）存放在存儲(chǔ)位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)I1.0信號(hào)狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，這說明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。
l?上升沿信號(hào)識(shí)別指令?SIMATIC ET 200SP 安全電源模板 PPM ? 可實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用 ? 支持 PROFISAFE, 24V 直流 , 安全轉(zhuǎn)換  和安全 F DQ ? 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3 安全等級(jí) ? 2 通道故障安全數(shù)字量輸入和 1 故障安全數(shù)字量輸出 PPM???????
若CPU檢測(cè)到輸入有一個(gè)正跳沿，將使得輸出線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入掃描的RLO值存放在存儲(chǔ)位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且上次RLO值是0，這說明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0。
例?3.1.14?
SIMATIC ET 200SP 故障安全繼電器輸出模塊，1 通道 F- ST RQ ? 用于故障安全功能和標(biāo)準(zhǔn)功能的應(yīng)用 ? DC24V/AC230V/5A，20MM 寬，1 點(diǎn)繼電器輸出 (2 NO- 觸點(diǎn) ) ? 總輸出電流 5A，額定電壓 24V 以及 AC 24 ... 230V ? 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)
若CPU檢測(cè)到輸入I1.0有一個(gè)正跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入I1.0常開觸點(diǎn)掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號(hào)狀態(tài)相同）存放在存儲(chǔ)位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)I1.0信號(hào)狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，這說明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0
如果置位輸入端為“1”，復(fù)位輸入端為“0”，則觸發(fā)器被置位。此后，即使置位輸入端為0，觸發(fā)器也保持置位不變。如果復(fù)位輸入端為1，置位輸入端為“0”，則觸發(fā)器被復(fù)位。
置位**型RS觸發(fā)器的R端在S端之上，當(dāng)兩個(gè)輸入端都為1時(shí)，下面的置位輸入端較終有效。既置位輸入**，觸發(fā)器被置位。
復(fù)位**型SR觸發(fā)器的S端在R端之上，當(dāng)兩個(gè)輸入端都為1時(shí)，下面的復(fù)位輸入端較終有效。既復(fù)位輸入**，觸發(fā)器被復(fù)位。
例?3.1.1???????? 直插式端子，接線*工具，單手可完成接線 ? 可選的彩色端子標(biāo)簽方便接線，指示較加明晰  運(yùn)行中更換模塊不會(huì)影響到接線 ? 模塊空缺運(yùn)行（模塊可以不插） ? 自動(dòng)機(jī)械編碼，可以防止插錯(cuò)模塊 ? 較好的電磁兼容性源于 - 自動(dòng)連接的屏蔽的背板總線 - 帶有屏蔽的多層電路板保證信號(hào)不受干擾 - 體積小，安裝方便的屏蔽套件 ? 自動(dòng)連接的電勢(shì)組，*額外接線和跳線 ? 端子盒可以拆卸 ? 并排連接的基座單元具有良好的機(jī)械特性 ? 可選的彩色端子標(biāo)簽，根據(jù) CC 彩色編碼????
如果輸入信號(hào)?I 0.0 = 1, I 0.0 = 0,?則M 0.0被復(fù)位，Q 4.0 = 0；
??標(biāo)簽條（長(zhǎng)條形） 可以用于接口模塊，總線適配器，I/O模塊和基座單元蓋板 參考標(biāo)識(shí)牌 ? 用于標(biāo)識(shí) ET 200SP 組件（設(shè)備標(biāo)識(shí)） ? 可以應(yīng)用于接口模塊，總線適配器，I/O模塊和基座單元蓋板 彩色端子標(biāo) ? 標(biāo)識(shí)端子上的電壓等級(jí) ? 防止接線錯(cuò)誤?????????
如果輸入信號(hào)?
輸出不變；令根據(jù)RLO的值，來決定被尋址位的信號(hào)狀態(tài)是否需要改變。若RLO的值為1，被尋址位的信號(hào)狀態(tài)被置1或清0；若RLO是0，則被尋址位的信號(hào)保持原狀態(tài)不變。對(duì)于置位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號(hào)（輸出信號(hào)）狀態(tài)置1，即使RLO又變?yōu)?,輸出仍保持為1；對(duì)于復(fù)位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號(hào)（輸出信號(hào)）狀態(tài)置0，即使RLO又變?yōu)?，輸出仍保持為0。
SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級(jí)為 IP20，具有豐富的信號(hào)模塊，同時(shí)支持電機(jī)啟動(dòng)器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在**，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。?
語句表STL表示的置位/復(fù)位指令
功能圖FBD表示的位邏輯指
、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 選用PLC時(shí)用戶需要考慮以下因素： 
    1．用戶存儲(chǔ)器容量
     PLC中用戶存儲(chǔ)器一般由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成，小型PLC的用戶存儲(chǔ)器容量多為幾K字節(jié)，而大型PLC可達(dá)到幾M字節(jié)。
     2．輸入輸出點(diǎn)數(shù)
     輸入輸出的點(diǎn)數(shù)決定了PLC可控制的輸入開關(guān)信號(hào)和輸出開關(guān)信號(hào)的總體數(shù)量。
     3．掃描速度
        掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶程序所需的時(shí)間，一般以ms/K為單位。
     4．編程指令的種類和功能
    某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多，用戶編程則越方便簡(jiǎn)單。
      5．內(nèi)部寄存器的配置和容量
     用戶編制PLC程序時(shí)，需要大量使用PLC內(nèi)部的寄存器存放變量、中間結(jié)果、定時(shí)計(jì)數(shù)及各種標(biāo)志位等數(shù)據(jù)信息。因此內(nèi)部寄存器的數(shù)量直接關(guān)系到用戶程序的編制。
     6．PLC的擴(kuò)展能力
        在進(jìn)行PLC選型時(shí)，其擴(kuò)展性是一個(gè)非常重要的因素。一般來說可擴(kuò)展性包括存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展、輸入輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、模塊的擴(kuò)展、通信聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展等。
讓學(xué)員對(duì)步進(jìn)指令有所了解。
☆步進(jìn)指令的執(zhí)行時(shí)序。
☆索引寄存器的基本使用方法。
☆一些**指令的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
YX-80系列PLC實(shí)訓(xùn)裝置，
FX-20P手持編程器，個(gè)人計(jì)算機(jī)(WINDOW), SC-09編程線纜;
FX-PCS/WIN編程環(huán)境;
自控正、回火爐實(shí)驗(yàn)板。
連接導(dǎo)線一套。指示顯示單元實(shí)驗(yàn)板。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
彩燈循環(huán)以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行。
1? 同時(shí)支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線 ? 每個(gè)接口模塊較大可以擴(kuò)展 63 個(gè)模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個(gè) PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴(kuò)展較大 7.5 kW 的電機(jī)啟動(dòng)器和較大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級(jí)的診斷功能 ? 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個(gè) ET 200S 站點(diǎn) ? 支持豐富的數(shù)字量，模擬量，功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能，使得在運(yùn)行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌、??控制要求
①**狀態(tài)要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次。
②*二狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從較低位到較高位順次OFF2-3次。
③*三狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從較高位到較低位順次OFF2-3次。
④*四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下，從較低位到較高位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑤*四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下，從較高位到較低位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑥*六狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從較低位到較高位順序OFF1位，OFF2位，OFF3位，OFF4位，OFF3位，OFF2位……直到全OFF o
⑦*七狀態(tài)要求輸出:在全部輸出高8位與低8位分別以O(shè)N,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->開機(jī)運(yùn)行，彩燈開始以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行，狀態(tài)七完成后自動(dòng)從狀態(tài)一重新開始循環(huán)。
3、根據(jù)上述控制要求，編制系統(tǒng)控制程序，調(diào)試并運(yùn)行程序
四、編程練習(xí)
????自行設(shè)計(jì)廣告牌彩燈閃爍的控制要求，編制程序，并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。
、創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目或打開一個(gè)已有的項(xiàng)目
?? 處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數(shù)據(jù)交換 ? 6 種型號(hào)： - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 緊湊型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 緊湊型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM 151-1 光纖標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 - IM 151-1 高性能型???在進(jìn)行控制程序編程之前，首先應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項(xiàng)或單擊工具欄的新建按鈕，可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。執(zhí)行菜單【文件】→【打開】選項(xiàng)或單擊工具欄的打開按鈕，可以打開已有的項(xiàng)目。項(xiàng)目以擴(kuò)展名為?. mwp?的文件格式保存。
???2）、設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)
??在對(duì)PLC編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號(hào)，以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編輯錯(cuò)誤。如果*了型號(hào)，指令樹用紅色標(biāo)記“Ｘ”表示對(duì)當(dāng)前選擇的PLC無效的指令。設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)可以有兩種方法：①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項(xiàng)，在出現(xiàn)的對(duì)話框中，可以選擇PLC型號(hào)和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項(xiàng)目1】，然后雙擊PLC型號(hào)和CPU版本選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置即可。如果已經(jīng)成功地建立通信連接，單擊對(duì)話框中的【讀取PLC】按鈕，可以通過通信讀出PLC的信號(hào)與硬件版本號(hào)。3）、?選擇編程語言和指令集?
???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項(xiàng)】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項(xiàng)來確定。
??編程軟件可實(shí)現(xiàn)3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項(xiàng)便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。
??4）、確定程序的結(jié)構(gòu)
? 用于將 ET 200S 連接至 PROFINET 的接口模塊 ? 與 PROFINET IO 控制器進(jìn)行所有的數(shù)據(jù)交換 ? 4 種型號(hào) - IM151-3 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成雙端口交換機(jī)，用于總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
??簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時(shí)可以點(diǎn)擊編輯窗口下方的選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯可以*PLC對(duì)程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描），通過*PLC運(yùn)行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序過程變量的改變。**次掃描時(shí)，SM0.1數(shù)值為1。
1.?執(zhí)行單次掃描
從事PLC的技術(shù)支持的人，如果是要到現(xiàn)場(chǎng)開始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，無論是對(duì)OEM客戶，還是對(duì)一個(gè)過程控制的系統(tǒng)集成，都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作。就像一個(gè)“驢友”出行前，要更換自己的服裝尤其是鞋子，帶好水、食品，還要準(zhǔn)備在野外的一些防身用品，如果是的話，還要有帳篷、手電筒等一樣，作為一個(gè)職業(yè)的PLC技術(shù)支持工程師，也有不少的東西是要準(zhǔn)備的。
首先要安排自己的行程計(jì)劃和衣食住行。如果是需要住宿的話，那么如何定*****、酒店（旅館、招待所），這里就不多說了。如果時(shí)間很長(zhǎng)（如**過一個(gè)月），為了省錢，就要考慮在當(dāng)?shù)刈夥孔恿?，尤其是出發(fā)的是一個(gè)小組，而不是一個(gè)人的時(shí)候。衣食住行，這些問題與普通的旅行是一樣的，雖然這些問題對(duì)你完成任務(wù)的影響力并不亞于你的專業(yè)水平。想象一下，你到了現(xiàn)場(chǎng)，因?yàn)槭澄镏卸緦?dǎo)致一個(gè)星期拉痢疾的情況會(huì)對(duì)工作造成什么樣的影響，就知道該準(zhǔn)備那些東西了。通常，有經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化公司的行政部門會(huì)為工程師考慮好這些情況，但是，作為工程師自己一定要進(jìn)行確認(rèn)，看看是否所有的事情都已經(jīng)安排好了。
安頓好了衣食住行的后，要準(zhǔn)備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工程師，并不需要很多的調(diào)試工具。但是，一個(gè)螺絲刀、一臺(tái)萬用表，還是*的。另外，如果要與現(xiàn)場(chǎng)的儀表傳感器進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時(shí)候，還要有一臺(tái)信號(hào)發(fā)生器來模擬現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào)，以確定當(dāng)發(fā)生問題時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)是完好的。還有，一臺(tái)結(jié)實(shí)的手提電腦，是你編程和調(diào)試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準(zhǔn)備好，但是，作為一個(gè)職業(yè)的PLC工程師，如果連這幾樣工具都沒有，會(huì)被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表，如果需要的話，你可以向公司或者客戶提出來，讓他們提前準(zhǔn)備，比如，示波器、穩(wěn)壓電源等等。畢竟這些不那么通用的儀器，通常是不可能隨身攜帶或備用的。



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