選購制造業(yè)自動點焊機器人的原則

時間：2019-08-15

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司
選購制造業(yè)自動點焊機器人時，雖然對于運動的要求不像弧焊機器人那么嚴格，但選擇時也要注意以下幾點：
1、點焊機器人抓重問題，由于點焊鉗相對重量較大，機器人抓重一般多選擇150~250kg。
2、高速運轉(zhuǎn)時還應該考慮慣量問題，部分廠家的機器人抓重是以*5軸與*6軸的旋轉(zhuǎn)軸線交叉點為基準，而非*六軸末端，在計算載荷和慣量時應該特別注意。
3、運動范圍和結(jié)構(gòu)：根據(jù)被焊工件和點焊鉗的尺寸，機器人運動半徑通常選擇2.00~3.00m，在點焊鉗結(jié)構(gòu)尺寸確定后，較好通過模擬驗證機器人運動范圍是否滿足要求。
4、重復定位精度，：點焊機器人要求相對較低，一般為0.1~0.5mm。
5、焊鉗和點焊控制的選擇：焊鉗和點焊控制是點焊機器人輔助設備中較重要的設備，基本采用一體化焊鉗，在可能的情況下，較好選擇中頻點焊控制器，減小變壓器質(zhì)量和體積。

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詞條說明
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