哈默納科CSG-32-80-2A-GR**優(yōu)惠

    哈默納科CSG-32-80-2A-GR**優(yōu)惠

    上海持承自動化設(shè)備有限公司
    在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行,脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,首先設(shè)定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學習設(shè)定的數(shù)來參考。


    然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置精度受控即可。


    ★(1)位置比例增益


    設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或**調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。 


    (2)位置前饋增益


    設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表**圍:0~** 


    (3)速度比例增益


    設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。 


    (4)速度積分時間常數(shù)


    設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。


    (5)速度反饋濾波因子


    設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當減小設(shè)定值。 


    (6)較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置


    設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF。 


    在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設(shè)置到達速度在非位置控制方式下,如果伺服電機速度**過本設(shè)定值,則速度到達開關(guān)信號為ON,否則為 OFF。在位置控制方式下,不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。 


    (7)手動調(diào)整增益參數(shù)


    調(diào)整速度比例增益KVP值。當伺服系統(tǒng)安裝完后,必須調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩,并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù),觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時,必須將KVP值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要,經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,可再作反復(fù)修正以達到理想值。 


    調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。 


    調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),降低**調(diào)量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。     


    調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大,伺服電機定位時將發(fā)生電機定位**調(diào)量過大,造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時,必須調(diào)小KPP值,降低**調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小,使定位效率降低。因此,調(diào)整時應(yīng)小心配合。 


    (8)自動調(diào)整增益參數(shù) 


    現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化,大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能,可應(yīng)付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調(diào)整時,可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能,必要時再手動調(diào)整。 


    事實上,自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置,一般將控制響應(yīng)分為幾個等級,如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng),用戶可依據(jù)實際需求進行設(shè)置。


    下面,為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法,值得借鑒一下。


    1、LED燈是綠的,但是電機不動


    (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。


    處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。


    (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。


    處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。


    2、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮


    故障原因:供電電壓太低,小于較小電壓值要求。


    處理方法:檢查并提高供電電壓。


    3、當電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍


    (1) 故障原因:HALL相位錯誤。


    處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。


    (2) 故障原因:HALL傳感器故障。


    處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。


    4、LED燈始終保持紅色


    故障原因:存在故障。


    處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。


    5、電機失速


    (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。


    處理方法:


    a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)


    b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。


    c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。


    d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。


    (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。


    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。


    6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快


    (1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。


    處理方法:檢測或查出正確的相位。


    (2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。


    處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。


    (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。


    處理方法:重新設(shè)定。


    7、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?


    (1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;


    處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。


    (2)故障原因:輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;


    處理方法:a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;


    b.延長加減速時間;


    c.負載過重,需要重新選定較大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。


    (3)故障原因:運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。


    處理方法:a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;


    b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;


    c.延長加減速時間;


    d.負載過重,需要重新選定較大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。


    8、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?


    ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;


    ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;


    ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;


    ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;


    ⑤ Run運行指令正常;


    ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;


    ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;


    ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。A1.SM.000-6200
    A1.SM.000-6400
    A2.SM.000-6200
    A2.SM.000-6400
    A3.SM.000-6200
    A3.SM.000-6400
    A4.SM.000-6200
    A4.SM.000-6400
    B1.SM.000-4200
    B1.SM.000-4400
    B1.SM.000-6200
    B1.SM.000-6400
    B2.SM.000-4200
    B2.SM.000-4400
    B2.SM.000-6200
    B2.SM.000-6400
    B3.SM.000-4200
    B3.SM.000-4400
    B3.SM.000-6400
    C1.SM.000-3200
    C1.SM.000-3400
    C1.SM.000-4200
    C1.SM.000-4400
    C1.SM.000-6200
    C1.SM.000-6400
    C2.SM.000-3200
    C2.SM.000-3400
    C2.SM.000-4400
    C2.SM.000-6200
    C2.SM.000-6400
    C3.SM.000-3200
    C3.SM.000-3400
    C3.SM.000-4400
    C3.SM.000-6400
    C4.SM.000-3400
    C4.SM.000-4400
    C4.SM.000-6400
    D1.SM.000-3200
    D1.SM.000-3400
    D1.SM.000-4400
    D1.SM.000-6400
    D2.SM.000-3400
    D2.SM.000-4400
    D2.SM.000-6400
    D3.SM.000-3400
    D3.SM.000-4400
    D3.SM.000-6400
    D4.SM.000-3400
    D4.SM.000-4400
    E1.SM.000-2200
    E1.SM.000-2400
    E1.SM.000-3400
    E1.SM.000-4400
    E2.SM.000-2400
    E2.SM.000-3400
    E2.SM.000-4400
    E3.SM.000-2400
    E3.SM.000-3400
    E3.SM.000-4400
    E4.SM.000-2400
    E4.SM.000-3400
    F1.SM.000-1400
    F1.SM.000-2400
    F1.SM.000-3400
    F1.SM.000-4400
    F2.SM.000-1400
    F2.SM.000-2400
    F2.SM.000-3400
    F3.SM.000-1400
    F3.SM.000-2400
    F3.SM.000-3400



    上海持承自動化設(shè)備有限公司專注于伺服驅(qū)動器,變頻器,觸摸屏等

  • 詞條

    詞條說明

  • 哈默納科諧波減速機CSG-40-100-2A-GR

    哈默納科諧波減速機CSG-40-100-2A-GR當您選擇價格經(jīng)濟又實惠的產(chǎn)品,又能保證全新原裝,請致電上海持承自動化圣杯有限公司,有一批銷售經(jīng)驗一一解答您的疑問,我們盡量做到服務(wù)一百,售后一百,給客戶交滿意的答卷!壓力開關(guān)是一種簡單的壓力控制裝置,當被測壓力達到額定值時,壓力開關(guān)可發(fā)出警報或控制信號。壓力開關(guān)的工作原理是:當被測壓力**過額定值時,彈性元件的自由端產(chǎn)生位移,直接或經(jīng)過比較后推動開關(guān)

  • LXM05BD10M2訂貨找持承

    LXM05BD10M2訂貨找持承直銷進口產(chǎn)品,****、假一罰十、且快速報價,在全國范圍內(nèi)促銷,廣泛運用到船舶,鋼鐵,紡織,食品加工,醫(yī)療,冶金,化工,環(huán)境治理等行業(yè),質(zhì)量可靠,性能強大,運行穩(wěn)定,操作簡單方便,并且我司有大量庫存,隨時發(fā)貨,產(chǎn)品及使用說明書,保修卡齊全完善。公司有一批專業(yè)銷售精英,如有技術(shù)或選型,歡迎來電咨詢!上海持承自動化設(shè)備有限公司江蘇辦事處隨時歡迎您的來電查詢,如需選型請及

  • 科普里驅(qū)動器AMP-090-18哪里可以買到**

    科普里驅(qū)動器AMP-090-18哪里可以買到**科普里驅(qū)動器AMP-090-18哪里可以買到**科普里驅(qū)動器AMP-090-18哪里可以買到**伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(

  • 安川PSKU-020CE發(fā)貨較快

    安川PSKU-020CE發(fā)貨較快行程開關(guān)??,位置開關(guān)(又稱限位開關(guān))的一種,是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路,達到一定的控制目的。通常,這類開關(guān)被用來限制機械運動的位置或行程,使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。在電氣控制系統(tǒng)中,位置開關(guān)的作用是實現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測

聯(lián)系方式 聯(lián)系我時,請告知來自八方資源網(wǎng)!

公司名: 上海持承自動化設(shè)備有限公司

聯(lián)系人: 毛女士

電 話: 021-59112706

手 機: 13671505969

微 信: 13671505969

地 址: 北京上海嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)嘉涌路MAX未來廣場

郵 編: 201111

網(wǎng) 址: lsh3213.cn.b2b168.com

八方資源網(wǎng)提醒您:
1、本信息由八方資源網(wǎng)用戶發(fā)布,八方資源網(wǎng)不介入任何交易過程,請自行甄別其真實性及合法性;
2、跟進信息之前,請仔細核驗對方資質(zhì),所有預(yù)付定金或付款至個人賬戶的行為,均存在詐騙風險,請?zhí)岣呔瑁?
    聯(lián)系方式

公司名: 上海持承自動化設(shè)備有限公司

聯(lián)系人: 毛女士

手 機: 13671505969

電 話: 021-59112706

地 址: 北京上海嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)嘉涌路MAX未來廣場

郵 編: 201111

網(wǎng) 址: lsh3213.cn.b2b168.com

    相關(guān)企業(yè)
    商家產(chǎn)品系列
  • 產(chǎn)品推薦
  • 資訊推薦
關(guān)于八方 | 八方幣 | 招商合作 | 網(wǎng)站地圖 | 免費注冊 | 一元廣告 | 友情鏈接 | 聯(lián)系我們 | 八方業(yè)務(wù)| 匯款方式 | 商務(wù)洽談室 | 投訴舉報
粵ICP備10089450號-8 - 經(jīng)營許可證編號:粵B2-20130562 軟件企業(yè)認定:深R-2013-2017 軟件產(chǎn)品登記:深DGY-2013-3594
著作權(quán)登記:2013SR134025
Copyright ? 2004 - 2024 b2b168.com All Rights Reserved