智能AGV小車在倉儲物流領(lǐng)域中應用較多,成千上萬的AGV機器人經(jīng)過不斷的科技革新,有效提升作業(yè)效率,降低人工成本和作業(yè)危險性??旖輦}儲物流機器人(類kiva的AGV搬運車)**部有個托運圓盤,能夠抬起重量約1000kg的貨物行走,而較大的型號可以承載重達2000kg,在倉庫中的運貨速度可達每秒1.3米。 快捷機器人與上市第三方檢測機構(gòu)合作,量身定制適用于簡易立體倉庫的叉板升降式AGV?;诠局鞔虍a(chǎn)品——大黃蜂,在**部設置高3米的可升降叉板,在簡易的立體倉庫中,較高升至2.6米進行貨物揀選。 叉板式AGV運行流程 一.接受任務指令 差速運行:叉板升降式AGV的行走路徑由軟件進行差補計算,可實現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動功能,包括直行、任意曲線移動、小回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)向等全向移動形式。 二、自動取料 升降功能:可實現(xiàn)2.6米高度范圍內(nèi)升降功能,承載能力50kg,可根據(jù)實際需求更改; 三、自動放料 導航系統(tǒng):具備根據(jù)規(guī)劃好路徑自動導引運行功能,可通過二維碼、磁條SLAM導航方式來實現(xiàn); 四、自動充電 續(xù)航能力:采用免維護蓄電池驅(qū)動,內(nèi)置充電系統(tǒng),單次充電時間小于1h,設備連續(xù)可行走時間≥4h; 自動充電:具備工作時間內(nèi)電量**設定值后自動到充電位充電功能,充電完成后自動上線運行,非工作時間,自動到充電位進行充電,充滿電后自動斷電。
詞條
詞條說明
智能AGV小車在倉儲物流領(lǐng)域中應用較多,成千上萬的AGV機器人經(jīng)過不斷的科技革新,有效提升作業(yè)效率,降低人工成本和作業(yè)危險性??旖輦}儲物流機器人(類kiva的AGV搬運車)**部有個托運圓盤,能夠抬起重量約1000kg的貨物行走,而較大的型號可以承載重達2000kg,在倉庫中的運貨速度可達每秒1.3米。 快捷機器人與上市第三方檢測機構(gòu)合作,量身定制適用于簡易立體倉庫的叉板升降式AGV。基于公司主打產(chǎn)
與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區(qū)域*鋪設軌道、支座架等固定裝置,受場地、道路和空間的影響較小。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,較能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。 目前,市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有磁條導航、二維碼導航、激光導航等。但真正成熟且規(guī)模化應用的,目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導航。 幾種主流導航方式優(yōu)缺點對比 1.磁條導航 優(yōu)
某企業(yè)為**商用車行業(yè)輪轂、結(jié)構(gòu)塑料和鋁制鑄件的良好制造商;快捷機器人基于*的“大黃蜂”AGV無人搬運車、底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等**技術(shù),開發(fā)出背負與潛伏相結(jié)合的AGV無人搬運車,使移動機器人平臺+功能模式的方式拓展適用于該工廠內(nèi)部不同的物流場景,滿足客戶實際需求。 在人機混合的工廠環(huán)境中,貨物的擺放位置和角度是復雜且多變的,能夠精準識別貨物、載具是對AGV無人搬運車的基本要求,
快捷機器人為某公司提供新磁導航可站架尾部牽引車,該車特點: 低噪音、低能耗,低重心設計,行駛時非常穩(wěn)定; 車體小,動力強大,牽引車在不平整的路面和斜坡上依然能平穩(wěn)行駛結(jié)構(gòu)緊湊; 設計合理,轉(zhuǎn)向靈活,通過性能好; 模塊化設計,操作方便、運行穩(wěn)定、側(cè)拉式電池放入設計,拆裝維護快捷; 符合人機工程學理念,充分保證操作者的安全; 常用于工廠、倉庫區(qū)域、物流和車間流轉(zhuǎn)的重要運輸 主要參數(shù): 牽引能力:30
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