三自由度平臺(tái)設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用范圍

時(shí)間：2020-06-10作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：216

　　三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，三自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

　　三自由度平臺(tái)是由三支伺服電動(dòng)缸、上下各三只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個(gè)平臺(tái)組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，借助三支伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成平臺(tái)在空間三個(gè)自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

　　三自由度平臺(tái)原理

　　三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：系統(tǒng)原理總設(shè)計(jì)此圖為模擬機(jī)的系統(tǒng)流程圖，模擬機(jī)總控模塊位于App系統(tǒng)的**層，總體管理圖形實(shí)時(shí)生成系統(tǒng)、訓(xùn)練考核系統(tǒng)、模擬駕駛*系統(tǒng)的工作。數(shù)據(jù)采集與實(shí)行系統(tǒng)作為模擬訓(xùn)練機(jī)的人機(jī)輸入接口和實(shí)行輸出接口，模擬機(jī)總控模塊需要管理協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)。

　　三自由度平臺(tái)應(yīng)用范圍

　　一、模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)

　　模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)的有效載荷范圍為0.25噸-20噸，這些模擬仿真動(dòng)感平臺(tái)通過接受來自上位控制器的狀態(tài)信號(hào)，控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機(jī)操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感影院、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域。

　　二、嚴(yán)密定位測(cè)試用的平臺(tái)

　　精嚴(yán)密定位測(cè)試用的三自由度平臺(tái)的有效載荷范圍為0.5噸-50噸，位置定位精度達(dá)到0.02mm。廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、飛機(jī)/導(dǎo)彈等*行器的飛行姿態(tài)測(cè)試設(shè)備，以及空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接。同時(shí)利用三自由度精嚴(yán)密定位機(jī)構(gòu)，可以做成高剛度、高精度的三自由度加工機(jī)械和裝配機(jī)械手(如三軸并聯(lián)機(jī)床和并聯(lián)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配(如飛機(jī)裝配和衛(wèi)星的裝配)。

　　南京全控專業(yè)定制三/六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、動(dòng)感座椅、地震仿真平臺(tái)，擁有多年項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)實(shí)力，所生產(chǎn)平臺(tái)憑借**低故障率和優(yōu)質(zhì)品質(zhì)廣受客戶**，并且具有完善的生產(chǎn)線，降低了成本，努力為客戶提供較優(yōu)質(zhì)的的服務(wù)，歡迎咨詢了解!(本文由南京全控提供，轉(zhuǎn)載請(qǐng)說明出處/xwzx/gsxw/667.html)


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