廣州永航技術(shù)分析偵探機器人皮帶張緊力的3種調(diào)整方式!

    偵探機器人屬于履帶式機器人的一種,主要應(yīng)用于一些人類無法鉆進去探測的隧道的拍攝,和了解一些人類未知的領(lǐng)域和高風(fēng)險的地洞的探測!通過偵探機器人皮帶及帶輪實現(xiàn)傳動,而皮帶的松緊,將直接影響傳動效果!
    下面永航小編為大家提供:偵探機器人皮帶張緊力調(diào)整的3種方式!
    
    1.采用張緊輪結(jié)構(gòu),在傳動的兩個帶輪間增加一個拉緊一側(cè)皮帶的張緊輪,并通過調(diào)節(jié)張緊輪的位置實現(xiàn)不同張緊力的調(diào)整。但由于張緊輪的存在,需要額外的安裝空間和張緊輪移動結(jié)構(gòu),不利于實現(xiàn)機器人的緊湊化設(shè)計,常常由于機器人空間的限制無法實現(xiàn)~
    
    2.改變傳動的兩個帶輪的中心距,較常采用螺釘進行中心距的調(diào)整。這種結(jié)構(gòu)方式適合小空間傳動的情形,但這往往會增加很多不必要的零件或者結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計成本高,有時仍然無法滿足偵探機器人的安裝空間需求。此外,也有因機器人安裝空間尺寸的限制,沒有設(shè)置相關(guān)的皮帶張緊裝置,依靠拉力機進行張緊力的調(diào)整,但這將造成生產(chǎn)、維護上的不便。
    
    3.采用調(diào)整結(jié)構(gòu)(固定板和調(diào)節(jié)螺釘)通過旋擰調(diào)節(jié)螺釘改變固定板的相對位置,從而實現(xiàn)偵探機器人皮帶的張緊調(diào)節(jié),不僅占用空間小,而且結(jié)構(gòu)簡單,安裝維護方便!該調(diào)整結(jié)構(gòu)還可實現(xiàn)多組帶輪的調(diào)整。與通過螺釘進行張緊力調(diào)節(jié)的裝置相比,該調(diào)整結(jié)構(gòu)充分利用了已有零部件的結(jié)構(gòu)特征,只需增加調(diào)節(jié)螺釘和螺母即可實現(xiàn),裝置結(jié)構(gòu)簡單,占用空間小,十分適用于偵探機器人設(shè)計領(lǐng)域的輕型化和緊湊化設(shè)計!
    
    
    
    以上就守于偵探機器人皮帶張緊力調(diào)整的3種方式,希望大家根據(jù)自身的不同情況,選擇合適的調(diào)整方式!永航傳動帶廠家擅長于各種特殊加工,可根據(jù)客戶需求,對偵探機器人皮帶進行各種開模加工,如:表面加厚或中間開槽、開異型孔、異型槽,底帶磨齒等,支持來圖來樣定制,并提供12個月的免費售后服務(wù)和技術(shù)支持!
    
    
    
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