西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

時間：2020-08-20

作者：上海騰希電氣技術有限公司

西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：

*脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU的速度和位置控制

*脈寬調制 (PWM) ：內(nèi)置在 CPU的速度、位置或負載循環(huán)控制。

*運動軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制

我們在程序中使用運動軸控制來控制步進電機

STEP 7-Micro/WIN SMART 為 PWM 和運動軸實施固定輸出分配。

P0 和 P1

在“方向控制”(Directional Control) 節(jié)點，可選擇下列“相位”(Phasing) 模式：

– 單相（2 個輸出）

– 雙相（2 個輸出）

– AB 正交相（2 個輸出）

– 單相（1 個輸出）

本程序單向單輸出控制，I/O 分配表

輸入	功能
I0.0	正轉
I0.1	反轉
I1.4	機械手基準傳感器

輸出	功能
Q0.0	步進電機驅動器PUL
Q0.1	步進電機驅動器DIR
Q0.2	步進電機驅動器ENA

1750為步進脈沖

開啟步進電機運動子列程

1000為速度

步進電機運動控制

單項單脈沖就是給正脈沖它往正方向轉，不給脈沖開啟運動軸往反方向轉，轉到機械手基準傳感器檢測到回到原位，關閉運動軸。注意I1.4為機械手基準處傳感器。

13681875601

詞條
詞條說明
Smart V3屏數(shù)據(jù)記錄采集模式之“循環(huán)連續(xù)”方式
SmartLine V3 觸摸屏變量記錄方式選擇“循環(huán)連續(xù)”記錄的組態(tài)方法。按照設定的記錄周期定期記錄變量值。較小值可設為1秒。1.創(chuàng)建數(shù)據(jù)記錄。2.在變量表中選擇需要記錄的變量，設置“記錄采集模式”為“循環(huán)連續(xù)”。3.較終組態(tài)。4.功能測試。
S7-1500電源配置
S7-1500 中有兩種電源可供選擇，系統(tǒng)電源和負載電源。系統(tǒng)電源 (PS)系統(tǒng)電源為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓。這種系統(tǒng)電壓將為模塊電子元件和? LED? 指示燈供電。 CPU (以及PROFIBUS CMs和以太網(wǎng)CPs, PtP-CMs ) 或者接口模塊未連接到 24 VDC 負載電流電源時，系統(tǒng)電源還可以為其供電。?負載電源 (PM)負載電流電源未連接到背
無法移植指令的概述
無法移植指令的概述簡介有些 S7-300/400 中的指令無法移植到 S7-1500 中。例如，與某些特定模塊一同使用的指令或者 S7-1500 中指令的功能有所不同時。有關替換不可移植指令的信息（類別 4）以下舉例說明了無法移植的指令及其替換方式：指令組不可移植的指令備注其它指令SETP檢查該指令在程序中是否可替換為“SET_BF”指令。RESETP檢查該指令在程序中是否可替換為“RESET_B
面向連接協(xié)議的工作原理
面向連接協(xié)議的工作原理簡介面向連接的協(xié)議會在數(shù)據(jù)傳輸開始之前建立到通信伙伴的邏輯連接。數(shù)據(jù)傳輸完成后，這些協(xié)議會在必要時終止連接。當可靠數(shù)據(jù)傳輸非常重要時，會專門使用面向連接的協(xié)議。一條物理線路上可以存在多個邏輯連接。開放式用戶通信支持以下連接類型：TCPISO-on-TCPISO（** S7-1500）UDP兩個通信伙伴必須支持相同的連接類型才能進行連接。例如，如果一個通信伙伴不支持 I