FB284基本定控制常問問題

時間：2020-10-22

作者：上海騰希電氣技術有限公司

FB284基本定控制常問問題

Q1：SINA_POS怎樣實現(xiàn)主動回零(帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時)，參考擋塊回零開關接到哪里，怎樣配置？

Q2：硬件限位開關怎么接，怎樣激活硬件限位功能？

Q3：運行命令給出后軸不運行？

Q4：如何激活軟件限位開關？

Q5：excute觸發(fā)定位動作時90 PN無響應？

Q6：V90 PN 為什么找不到111報文？

Q7：在博途中組態(tài)V90 PN時為什么找不到111報文？

Q8：使用STEP7軟件，如何實現(xiàn)S7-300/400控制V90PN位置控制？

Q9：怎樣設置機械結構、減速比、模態(tài)軸，模態(tài)范圍怎么設置？

Q10：EPOS 可以實現(xiàn)位置同步控制嗎？

Q11：FB284如何對ConfigEpos管腳進行配置？

Q12：FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填寫？

Q13：**值編碼器如何回零？

Q14：SINA_POS 轉速設置及實際值顯示？

Q15：**值編碼器掉電后位置丟失怎么辦？

Q16：EPOS模式下機械參數(shù)如何設置？

帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時，參考擋塊回零開關接到哪里，怎樣配置

回零開關連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點，PLC內編程將其狀態(tài)關聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數(shù)P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點;
（3）在PLC內編程，將回零開關DI點的狀態(tài)關聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入參數(shù)OverV、OverAcc、OverDec*速度、加減速度的倍率(**);
（6）驅動的運行命令EnableAxis=1;
（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運動?；亓阃瓿珊?AxisRef"輸出為1。

硬件限位開關怎么接？

? 如果使用了硬件限位開關，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負向的硬件限位開關可連接到V90 PN驅動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )

運行命令給出后軸不運行

首先，檢查輸入信號CancelTransing，IntermediateStop是否設置為 "1", 除了點動之外的所有運行模式均有效，在運行EPOS時必須將其設置為 "1，設置說明如下：
設置CancelTransing=0，軸按較大減速度停止，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進行運行模式的切換。
設置IntermediateStop=0，使用當前應用的減速度值進行斜坡停車，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設置IntermediateStop=1后軸會繼續(xù)運行，可理為軸的暫停。
? 檢查輸入參數(shù)OverV、OverAcc、OverDec*速度、加減速度的倍率，為**。
? 檢查ConfigEpos是否設置為16#00000003。

如何激活軟件限位開關

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

excutemode觸發(fā)定位動作時90 PN無響應

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發(fā)不要在同一個PLC掃描周期內進行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。

并且動作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時間不能太短，建議保持10ms以上。

V90 PN 為什么找不到111報文

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅動器的控制模式設置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設置111報文。

在博途中組態(tài)V90 PN時為什么找不到111報文

需要使用 V90的GSD文件組態(tài)，使用HSP組態(tài)找不到111報文。

使用STEP7軟件，如何實現(xiàn)S7-300/400控制V90PN位置控制

可以使用FB283功能塊，V90在EPOS模式，選擇111號報文實現(xiàn)位置控制。
FB283的樣例工程及說明文檔：

也可以參考文檔《CU250X-2 EPOS功能入門指南*十部分使用STEP 7庫程序FB283基于111報文的定位功能》，文檔下載鏈接：

注意：使用FB283控制V90時，功能塊輸入引腳AXIS_NO必須設置為2。

怎樣設置為機械結構、減速比、模態(tài)軸，模態(tài)范圍怎么設置

需要使用V-Assistant軟件，在“設置參數(shù)”中的“設置機械結構”畫面中進行設置。

EPOS 可以實現(xiàn)位置同步控制嗎

不可以，只是實現(xiàn)單軸的定位控制，同步控制需要1500(T)+V90 PN組態(tài)工藝對象。

FB284如何對ConfigEpos管腳進行配置

FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關：
BIT0：OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT1：OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT2：軟限位（1=激活軟限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位開關信號源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持續(xù)傳輸MDI設定值（1=激活）。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1?？赏ㄟ^此方式傳輸硬件限位使能、回零開關信號等給V90，其余位根據(jù)所需功能設置。

FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填寫

這兩處輸入管腳通過查看111通訊報文硬件標識符或者在輸入管腳下拉菜單中選擇配置的111報文來確定：

**值編碼器如何回零

EPOS中**值編碼器校準(3種方式)：
(1). 通過V-ASSISTANT軟件設置

設置電機當前位置對應的參考點位置坐標值，默認為0

點擊設置回參考點按鈕

執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過BOP面板設置
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設置**值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在參數(shù) p2599 中設置。設置零位后必須保存參數(shù)。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)

說明文檔和庫文件下載鏈接/cs/ww/en/view/109760317

EPOS 轉速如何設置

假設負載轉動一圈對應長度單位為默認設置10000（P29247），當前速度給定1000（*1000LU/min）（按照齒輪比1:1）

那么設定速度為：1000*1000/10000=100RPM
ActVelocity輸出管腳顯示為： 36126556

Actvelocity管腳顯示為：36126556
實際速度值需要通過以下方算計算得到：
先將4000000H轉化為十進制浮點數(shù)為1073741824.0，再將實際顯示轉速轉換為浮點數(shù)后除以該值，然后乘以驅動中P2000的參考轉速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

**值編碼器掉電后位置丟失怎么辦

? EPOS模式下，掉電后如果單圈**值編碼器電機是否移動**過了正負半圈，多圈**值編碼器是否移動**過正負2048圈就會造成掉電后位置實際值丟失。
? 對于單圈**值編碼器，可以按照以下方法設置虛擬多圈功能：
p29243 =1激活位置跟蹤功能，參數(shù)p29244設置虛擬多圈圈數(shù)，較大圈數(shù)可設置為2048，移動范圍為±1024。

EPOS模式下機械參數(shù)如何設置

EPOS模式在驅動中的位置單位為（LU），所有的位置設定，相關速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。

P29247為負載每轉的LU值，其可以自己定義。目的是讓負載每轉的位移單位與EPOS中的LU建立關系，例如：負載每轉10mm，P29247設置為10000LU，也就是10mm=10000LU，那么設定1LU，負載會位移0.001mm（=1um）

相關參數(shù):

13681875601

詞條
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