直連式伺服電動缸的工作原理是模塊化設(shè)計,將電動機和螺桿集成在一起,將電動機軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為電動線性執(zhí)行器的活塞桿的線性運動。同時,直連式伺服電動缸將伺服電機的優(yōu)勢-精確的速度,旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)換為-精確的速度,位置,推力控制,以實現(xiàn)高精度的直線運動旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品。 電動線性致動器(或通常所說的電動缸)的功能與氣壓缸和液壓缸的功能相同。它們?nèi)坑糜谛枰崞穑评矬w的設(shè)備中。較大的不同是,電動線性執(zhí)行器不需要壓縮機或液壓站,只要有電就可以驅(qū)動。 與氣動缸和液壓缸相比,電動線性執(zhí)行器工作效率高,噪音低,清潔且*。除此之外,電動線性執(zhí)行器可以達到精確的定位,這使其成為氣壓缸和液壓缸的**替代品。 直連式伺服電動缸主要由伺服電機,氣缸殼體,運動驅(qū)動裝置(通常為滾珠絲杠)和位置反饋裝置等組成。伺服電動線性執(zhí)行器的基本原理是計算機將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動器,并且伺服電動機將在這些命令下工作,從而驅(qū)動滾珠絲杠或梯形絲杠通過齒輪箱或齒輪箱等傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。同步皮帶輪或聯(lián)軸器。 絲杠螺母沿徑向限制運動,它是由滾珠絲杠或?qū)輻U的旋轉(zhuǎn)扭矩驅(qū)動的活塞桿往復(fù)直線運動。對于位置反饋裝置,將在螺釘末端安裝**編碼器,或者安裝PNP / NPN型磁性開關(guān)以檢測電動缸活塞桿的實時位置。 直連式伺服電動缸是一種革命性的新產(chǎn)品,可以實現(xiàn)高精度的往復(fù)直線運動。伺服電動缸在越來越多的領(lǐng)域取代了氣缸和液壓缸,并且便于電氣控制。它廣泛用于工業(yè)設(shè)備,運動平臺,例如開閉門,六自由度平臺、動感座椅等。本文由南京全控提供 /show-193.html,轉(zhuǎn)載請說明出處!
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交流伺服電動缸的**部件為交流伺服電機,通過絲桿將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為推桿的直線運動 。利用交流伺服驅(qū)動器可以對伺服電機的轉(zhuǎn)角 、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參量實現(xiàn)精確控制 。 將該技術(shù)與計算機控制技術(shù)相結(jié) 合,可 以對交流伺 服 電動缸推 桿的 加 速度 、速度和位移實現(xiàn)高精度動態(tài)閉環(huán)控制, 為利用交流伺服電動缸模擬地震提供了技術(shù)基礎(chǔ) 。 1 硬件配置 本文利用一臺交流伺服電動缸和相關(guān)設(shè)備架構(gòu)了一個小型的振動臺系
國內(nèi)飛行模擬器市場現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢分析
飛行模擬器行業(yè)概況 飛行模擬器,從廣義上來說,就是用來模擬*行器飛行的機器。如模擬飛機、導(dǎo)彈、衛(wèi)星和宇宙船等飛行的裝置,都可稱之為飛行模擬器。它是能夠復(fù)現(xiàn)并模擬*行器及空中環(huán)境并能夠進行操縱的模擬裝置。從狹義上來說,就是用來模擬*行器飛行,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且功能比較齊全的裝置。飛行模擬器是一種模仿航空器執(zhí)行飛行任務(wù)時的飛行狀態(tài)、飛行環(huán)境和飛行條件,并給飛行員和空勤人員提供相似的操縱負荷、視覺、聽覺和
汽車模擬器是模擬駕駛的重要設(shè)備,其接收汽車加速度、角速度等信號,經(jīng)過坐標(biāo)變換、濾波及補償?shù)确椒?,將信號輸入到六自由度運動平臺,運動平臺作出相應(yīng)動作,令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運動平臺運動空間有限,接收的信號完成一次相應(yīng)動作之后,運動平臺需要以**人類感知的動作回到平衡位置,為下次運動作準(zhǔn)備。因此,汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴重影響使用者體驗。 為了給使用者提供較加真實的駕駛體驗,需
地震的性質(zhì)是指地震的遠近和深淺(中國地震局監(jiān)測預(yù)報司,2007)。判斷的具體方法如下(以成都地震臺記錄資料為例)。 我們可以做專業(yè)級別的TecPlat地震平臺,是從多個地震的不同臺站來獲得地震的原始數(shù)據(jù),再通過六自由度平臺輸出不同的幅頻特性和相頻特性,這和市面上普通平臺的簡單搖晃完全不一樣。 六自由度地震模擬數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)MathLab完全按照中國地震局臺網(wǎng)站點提供的地震波形數(shù)據(jù)為依據(jù),包括縱波和
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