PLC系統(tǒng)的供電與接地分析

    PLC CPU運(yùn)行好好的突然停掉了,可能所有的燈全閃爍,PC連不上CPU,所有與CPU的通信都中斷了,重新啟動(dòng)后又可以正常運(yùn)行了,但是所有的過(guò)程數(shù)據(jù)丟失,可是運(yùn)行一段時(shí)間又會(huì)出現(xiàn)同樣的問(wèn)題。 CPU恢復(fù)后查看診斷緩沖區(qū),提示CPU進(jìn)入故障(DEFECT)模式。那么什么原因觸發(fā)CPU進(jìn)入故障模式呢?可能有多種原因,這里我們只討論干擾造成的原因。

    有的CPU安裝在電氣室,環(huán)境總體還可以,干擾從哪里來(lái)?我們先看一下手冊(cè)中推薦的接地饋電系統(tǒng)圖,以S7-1500為例,參考圖1。



    圖1

    推薦CPU/IM的電源M端接地,因?yàn)樗须娫吹腗端接地會(huì)減少各個(gè)獨(dú)立單元之間的電位差,這也是我們常說(shuō)的等電位連接。那么M端連接到哪里去了?M端與系統(tǒng)的邏輯地在內(nèi)部是連通的,可以參考圖2。



    圖2

    這樣就可以知道了,如果接地系統(tǒng)不好,直接會(huì)影響到CPU系統(tǒng)的邏輯地,造成CPU進(jìn)入故障模式。這種情況下M端如果浮地效果會(huì)好嗎?如果是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)(多個(gè)系統(tǒng)需要等電位連接,還要看看其它系統(tǒng)的要求),效果應(yīng)該好。除此之外,需要注意系統(tǒng)內(nèi)部的干擾也會(huì)串進(jìn)CPU的邏輯地上,這樣的情況比較多,例如CPU電源與控制回路的電源相同,控制回路帶有感性負(fù)載,例如繼電器和電磁閥線圈等,看一下輸出的接線圖,參考圖3.



    圖3

    M端為公共端,連接負(fù)載的一端,這些負(fù)載在斷開(kāi)時(shí)放電,干擾的電壓既有幅值又有頻率,直接對(duì)CPU的邏輯地進(jìn)行沖擊,參考圖4.



    圖4

    如果這種情況下接地可以避免嗎?效果不好,因?yàn)轭l率高了,接地導(dǎo)線的感抗非常大,干擾信號(hào)不容易快速釋放,如果輸出關(guān)斷頻率高,M端的電壓會(huì)累積到一個(gè)非常高的水平,相當(dāng)?shù)挂慌杷?,還沒(méi)有排放完,*二盆水又來(lái)了。這種情況下必須在負(fù)載端使用釋放回路,例如RC回路或者二極管等。

    如果控制電源與CPU電源分開(kāi)可以嗎,當(dāng)然好,但是如果進(jìn)行等電位連接即兩個(gè)電源的M端連接,負(fù)載上沒(méi)有釋放回路,干擾會(huì)串進(jìn)來(lái)就沒(méi)有效果了,所以負(fù)載回路安裝釋放元件是必須的。如果CPU浮地安裝,還需要考慮,與其他站點(diǎn)的通信(Profibus、Profinet)就會(huì)有問(wèn)題(如果不使用一個(gè)電源)。也可以使用PS給CPU供電,負(fù)載使用其它電源,這樣CPU的邏輯地就與外部隔離了,參考圖5,效果好但是價(jià)格稍高點(diǎn)。所以系統(tǒng)的供電與接地還需要設(shè)計(jì)者自己考慮了。



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