選擇PTO的方式控制驅(qū)動(dòng)器,需要進(jìn)行配置脈沖輸出點(diǎn)等參數(shù)。
①硬件接口:
a 選擇脈沖發(fā)生器:選擇在“設(shè)備視圖”中已組態(tài)的PTO。
b 信號(hào)類型:分成4種(**已介紹過),根據(jù)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)類型進(jìn)行選擇。在這里以PTO(脈沖A和方向B)為例進(jìn)行說明。
c 脈沖輸出:根據(jù)實(shí)際配置,自由定義脈沖輸出點(diǎn);或是選擇系統(tǒng)默認(rèn)脈沖輸出點(diǎn)。
d 激活方向輸出:是否使能方向控制位。如果在b步,選擇了PTO(正數(shù)A和倒數(shù)B)或是PTO(A/B相移)或是PTO(A/B相移-四倍頻),則該處是灰色的,用戶不能進(jìn)行修改。如下圖所示:
e 方向輸出:根據(jù)實(shí)際配置,自由定義方向輸出點(diǎn);或是選擇系統(tǒng)默認(rèn)方向輸出點(diǎn)。也可以去掉方向控制點(diǎn),在這種情況下,用戶可以選擇其他輸出點(diǎn)作為驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)。
f 設(shè)備組態(tài):點(diǎn)擊該按鈕可以跳轉(zhuǎn)到“設(shè)備視圖”,方便用戶回到CPU設(shè)備屬性修改組態(tài)。
②驅(qū)動(dòng)裝置的使能和反饋
g 選擇使能輸出:步進(jìn)或是伺服驅(qū)動(dòng)器一般都需要一個(gè)使能信號(hào),該使能信號(hào)的作用是讓驅(qū)動(dòng)器通電。在這里用戶可以組態(tài)一個(gè)DO點(diǎn)作為驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)。當(dāng)然也可以不配置使能信號(hào),這里為空。h 選擇就緒輸入:“就緒信號(hào)”指的是:如果驅(qū)動(dòng)器在接收到驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)之后準(zhǔn)備好開始執(zhí)行運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)向 CPU 發(fā)送“驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒”(Drive ready) 信號(hào)。這時(shí),在?處可以選擇一個(gè)DI點(diǎn)作為輸入PLC的信號(hào);如果驅(qū)動(dòng)器不包含此類型的任何接口,則*組態(tài)這些參數(shù)。 這種情況下,為準(zhǔn)備就緒輸入選擇值 TRUE。
詞條
詞條說明
CPU 冗余錯(cuò)誤 OB說明發(fā)生以下某個(gè)事件時(shí),R/H 系統(tǒng)中各 CPU 的操作系統(tǒng)將調(diào)用 CPU 冗余錯(cuò)誤 OB (OB72):由于 CPU 故障,導(dǎo)致冗余丟失由于 CPU 切換為 STOP 模式(由用戶或系統(tǒng)觸發(fā)),導(dǎo)致冗余丟失R/H 系統(tǒng)已轉(zhuǎn)入 RUN-Redundant 系統(tǒng)狀態(tài)啟動(dòng)信息結(jié)構(gòu)CPU 冗余錯(cuò)誤 OB 具有以下啟動(dòng)信息:對(duì)于 S7-400 CPU:變量數(shù)據(jù)類型說明OB72_EV_
ARP 表提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該頁面。MAC 地址和 IP 地址的分配使用地址解析協(xié)議 (ARP) 時(shí),MAC 地址到 IPv4 地址的分配具有一性。該分配情況由各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)記錄在自己的 ARP 表中。此頁面顯示設(shè)備的 ARP 表。顯示值說明該表格包括以下列:接口 (Interface)顯示獲取行條目所用的接口。MAC 地址 (MAC Address)顯示目標(biāo)設(shè)備或源設(shè)備的 MAC
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