V90伺服PTI定位控制

時間：2021-04-25

V90 PTI 驅動支持兩個脈沖輸入通道，PLC通過發(fā)送脈沖信號實現(xiàn)位置控制。

脈沖信號連接

支持下面兩種脈沖信號類型：

● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）

S7-1200+V90 PTI位置控制

V90 PTI可以與S7-1200 配合使用，通過脈沖輸出+方向信號控制V90實現(xiàn)位置控制，本體集成的三個高速輸出點（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運動控制向導方便的組態(tài)為脈沖輸出+方向信號控制通道，可較多連接3個V90實現(xiàn)定位控制。

1. 1200 與 V90的接線

2. V90參數設置：

3. 在博途中添加軸工藝對象

4. 在OB1中調用運動控制程序

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常問問題

PTI模式下上電后運行電機不轉怎么辦？

驅動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平）
? 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，驅動器READY信號為1后可發(fā)送脈沖控制驅動器運行。
（2）如果給出SON后驅動器READY信號為1：
? 檢查驅動器的電子齒輪比設置
? 檢查脈沖信號類型設置及脈沖信號接線是否正確。

V90的電子齒輪比設置？

電子齒輪比是用來放大或縮小從上級控制器所獲得的脈沖頻率。電子齒輪比的分子是電機編碼器轉一圈的脈沖個數,其分母是使電機轉一圈通過上級控制器所發(fā)出的脈沖數。

V90 脈沖控制模式下定位不準怎么辦？

? 檢查驅動器電子齒輪比設置與PLC設置是否對應；
? 測試驅動器接收到的脈沖個數與PLC發(fā)送的脈沖個數是否對應；
? 檢查機械設備是否有卡阻。

PTI模式下，如何查看V90接收到的脈沖個數？

可以通過以下方法查看驅動器接收到的脈沖個數：
? 查看參數R482[1];
? 通過調試軟件V-ASSISTANT左側項目樹：測試-測試接口-脈沖個數；
注意：V90顯示收到的脈沖個數是實際發(fā)送脈沖的4倍，這是因為上位機輸出的脈沖到驅動后會進行4倍頻導致的。

所有型號的1200 都可以控制V90 PTI嗎？

? DC/DC/DC型的1200 PLC上配備有用于直接控制器的板載高速輸出可以直接控制V90 PTI;
? 繼電器輸出的CPU無法直接控制V90 PTI，必須使用具有高速數字量輸出的信號板；

1200 可以控制幾個V90 PTI？

1200 較多可以控制4個V90PTI進行定位控制，不同型號的CPU及信號板可控制的數量見下表。

V90的PTI模式丟脈沖怎么辦？

可從接線、布線、是否滿足相應EMC準則進行排查。建議在脈沖信號上并聯(lián)200-500歐的電阻，推薦使用的最小功率為 5 W。接線可以參考上邊實例中的接線圖。

回零開關和限位開關應該連接到哪里？

需要連接到PLC的數字量輸入。

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