【四軸沖壓機(jī)器人】沖壓應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人的工裝夾具對作業(yè)效率的影響

    沖壓應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人的工裝夾具對作業(yè)效率的影響

    和人類的手操作不同的是,聯(lián)系工業(yè)機(jī)器人與工件的橋 梁,就是工裝夾具。

    在上料、移載、下料等環(huán)節(jié),合理設(shè)計(jì) 工裝夾具,將大大提高工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)效率。沒有與工業(yè)機(jī)器人直連的有上料料盤、分揀輸運(yùn)、工件翻轉(zhuǎn)、工件檢測 等工裝。

    安裝在機(jī)器人末端的是夾具,在常用的沖壓應(yīng)用中,有吸盤類夾具以及抓手類夾具。由于兩者使用大量氣動元器 件如真空發(fā)生器、氣缸等,工廠應(yīng)保證氣源供應(yīng)的穩(wěn)定。同時,應(yīng)根據(jù)工件及工序的特點(diǎn)設(shè)計(jì)合適的工裝,以避免發(fā)生低效 率的機(jī)器人取放工件,導(dǎo)致節(jié)拍時間變長。再者,實(shí)現(xiàn)同樣功能的工裝夾具,應(yīng)優(yōu)化其機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),用優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu) 來達(dá)到減少執(zhí)行器氣缸個數(shù),或氣缸動作的次數(shù),這將節(jié)省時間和能源,提高沖壓的作業(yè)效率。對于不同工序間,有工 件翻轉(zhuǎn)要求的場合,應(yīng)仿真衡量設(shè)置單獨(dú)的翻轉(zhuǎn)工裝,還是直接選用多軸機(jī)器人直接實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。以較經(jīng)濟(jì)的方式做設(shè)計(jì), 并以提高效率為目標(biāo)。


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