直角坐標(biāo)機(jī)器人在紙箱搬運(yùn)碼垛中的應(yīng)用

時(shí)間：2021-05-27作者：山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司瀏覽：134

　　

　　坐標(biāo)機(jī)器人是一款比較經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定的物料碼垛機(jī)，它可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝等物料，組成部分都是一樣的，區(qū)別在于抓手的不同，下面簡(jiǎn)單介紹一下直角坐標(biāo)機(jī)器人在紙箱搬運(yùn)碼垛作業(yè)中如何運(yùn)用。

　　在一些制造、食品、五金、醫(yī)藥等行業(yè)，很多產(chǎn)品是裝入紙箱后從傳送帶上被抓起來(lái)按一些規(guī)則碼放到托盤(pán)上，所要搬運(yùn)碼垛的紙箱尺寸和重量隨產(chǎn)品不同而變化，因此整齊有序地碼垛是實(shí)現(xiàn)高效工廠自動(dòng)化的關(guān)鍵之一，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)流程、設(shè)備的選型和生產(chǎn)節(jié)拍等，充分考慮了技術(shù)上的**性、生產(chǎn)上的實(shí)用性、在使用中的長(zhǎng)期可靠性，同時(shí)在經(jīng)濟(jì)性方面具有良好的性價(jià)比。

　　坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)整機(jī)重量1200KG,碼垛高度可達(dá)1600MM，每小時(shí)抓取400次，可抓取100公斤以內(nèi)的物料，抓手可根據(jù)物料的包裝、尺寸調(diào)節(jié)，碼垛方式的要求是在托盤(pán)尺寸內(nèi)每層盡可能多的擺放紙箱，托盤(pán)四周的紙箱盡可能平穩(wěn)，運(yùn)輸過(guò)程中平穩(wěn)不倒。

　　坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)在碼箱過(guò)程中直線運(yùn)動(dòng)單元都配有限位和零位開(kāi)關(guān)，確保運(yùn)動(dòng)安全和準(zhǔn)確。并增加多個(gè)傳感器信號(hào)，檢測(cè)生產(chǎn)線及機(jī)器人的動(dòng)作狀況，并及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)。碼垛生產(chǎn)線四周設(shè)置安全隔離網(wǎng)（或光電對(duì)射傳感器），**在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)人員的安全。

　　經(jīng)過(guò)反復(fù)的抓取動(dòng)作及碼垛實(shí)驗(yàn)，直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)不只具有很好的性價(jià)比、易操控、易維護(hù)、貨期短、而且可靠性高、長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行?？商峁┒喾N紙箱，塑料箱，塑料桶等產(chǎn)品的搬運(yùn)，碼垛等。按要求提供各種結(jié)構(gòu)形式，多種規(guī)格，不同托盤(pán)供給方式的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，可以應(yīng)用包裝、各種生產(chǎn)過(guò)程中物流、倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)床上下料等行業(yè)。

　　山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售為一體的**企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程，節(jié)能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)，致力于機(jī)器人行業(yè)十余年，有豐富的經(jīng)驗(yàn)，成功案例有上千家公司，本公司產(chǎn)品還有全自動(dòng)碼垛機(jī)，全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)，蒸汽回收機(jī)，全自動(dòng)拆垛機(jī)器人，全自動(dòng)碼桶機(jī)，全自動(dòng)碼箱機(jī)，煙氣余熱回收設(shè)備，掃地車(chē)，節(jié)煤裝置，機(jī)器人碼垛機(jī)，全自動(dòng)拆垛機(jī)，纏繞機(jī)，蒸汽冷凝水回收，全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)，全自動(dòng)軟化水設(shè)備，鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備等。

　　


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 騰陽(yáng)單立柱鋁合金升降機(jī)

  升降機(jī)主要應(yīng)用在在建筑、交通、工業(yè)廠房等行業(yè)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和企業(yè)需求的不斷增長(zhǎng),尤其是近些年國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)加大了投資力度,為升降平臺(tái)行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了較好的前景。 騰陽(yáng)單立柱鋁合金升降機(jī)，它整體采用高強(qiáng)度鋁型材精制而成由于型材強(qiáng)度高，具有造型美觀、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)方便、升降平臺(tái)平穩(wěn)、操作方便、安全可靠，能在很小的空間內(nèi)舉升能力等優(yōu)點(diǎn)，令高空作業(yè)較方便快捷，能夠快速、慢速

• 低氮冷凝燃?xì)庹羝l(fā)生器

  面對(duì)日益嚴(yán)峻的環(huán)境問(wèn)題，各地相關(guān)部門(mén)都制定了嚴(yán)格的氮氧化物排放標(biāo)準(zhǔn)，低氮冷凝燃?xì)庹羝l(fā)生器可使用蒸汽高溫回水，排煙溫度80度以內(nèi)，氮氧化物排放30mg以內(nèi)。該蒸汽發(fā)生器技術(shù)優(yōu)勢(shì)為： 1.有省級(jí)特檢院審批的藍(lán)圖和特檢中心出具的檢驗(yàn)合格證，是真正意義上的免報(bào)裝產(chǎn)品。 2.產(chǎn)品嚴(yán)格按照B級(jí)鍋爐的原材料規(guī)范、強(qiáng)度計(jì)算和標(biāo)準(zhǔn)工藝流程生產(chǎn)，用材部分厚達(dá)12mm的鋼板，爐膽承壓件采用Q245R容器用板材，焊縫

• 自動(dòng)捆扎機(jī)原理及性能特點(diǎn)

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  碼垛機(jī)是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，碼垛機(jī)被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，碼垛機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域，它較加促進(jìn)了碼垛機(jī)的發(fā)展，使得碼垛機(jī)能好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化的**結(jié)合，逐漸改變著現(xiàn)代工廠的生產(chǎn)方式，它的使用優(yōu)勢(shì)有： 1.碼垛機(jī)器人一般都是在開(kāi)敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非