S7-1200 和V20的MODBUS通訊

時(shí)間：2021-06-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：344

S7-1200 與V20 的MOSBUS 通訊，S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模塊。

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S7-1200和V20通訊實(shí)例請參考以下文檔與視頻：

1. 1,通信連接

    V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接，使用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通信協(xié)議進(jìn)行通訊，通過modbus通訊，PLC給V20變頻器發(fā)送指令可對變頻器進(jìn)行啟停調(diào)頻的操作。具體接線如下圖所示：

         

           圖1-1：S7-1200 CB1241與 V20通訊接線




          

  




            圖1-2：S7-1200 CM1241與 V20通訊接線

 V20與PLC通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，配套的終端網(wǎng)絡(luò)終端電阻可在西門子經(jīng)銷商處購買。終端電阻訂貨號(hào)：6SL3255-0VC00-0HA0，具體接線如下圖所示：

                                    圖1-3：PLC與V20通信接線圖




2，通過Modbus通訊實(shí)現(xiàn)V20的啟停調(diào)速

2.1 V20 Modbus常用寄存器說明如表2-1所示：

類型	寄存器地址	描述	訪問類型	定標(biāo)系數(shù)	讀取	寫入
控制數(shù)據(jù)	40100	控制字	R/W	1	PZD1	PZD1
	40101	主設(shè)定值	R/W	1	PZD2	PZD2
狀態(tài)數(shù)據(jù)	40110	狀態(tài)字	R	1	PZD1	PZD1
	40111	速度實(shí)際值	R	1	PZD2	PZD2
P1120	40322	斜坡上升時(shí)間	R/W	100	P1120	P1120
P1121	40323	斜坡下降時(shí)間	R/W	100	P1121	P1121

                   表2-1： V20 Modbus常用寄存器

2.2 V20參數(shù)設(shè)置

V20變頻器通信相關(guān)參數(shù)設(shè)置如表2-2所示下：

參數(shù)號(hào)	參數(shù)值	說明
P2010	6	設(shè)置通信波特率為9600bps
P2021	1	變頻器從站地址設(shè)置為1
P2023	2	選擇通信協(xié)議為Modbus
P2034	2	選擇偶校驗(yàn)
P2035	1	1個(gè)停止位

                    表2-2：V20變頻器的相關(guān)參數(shù)

說明：也可直接選擇連接宏CN011,選擇之后所默認(rèn)設(shè)置的參數(shù)如表2-3所示：

表2-3：連接宏CN011參數(shù)設(shè)置

2.3 PLC編程

PLC編程如下：

1，初始化Modbus通信接口，需確保PLC側(cè)的波特率、奇偶校驗(yàn)與V20設(shè)置保持一致

說明：

PORT:通訊端口ID

BAUD：波特率

PARITY：波特率

MB_DB:MB_MASTER的背景DB塊

2，通過寄存器40100寫入需要的控制字。

說明：1：必須設(shè)置寄存器40100的*10位為1，允許PLC控制。

      2：**上電，需先寫入16進(jìn)制的047E，再寫入047F啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。

MB_ADDR：Modbus Rtu 從站地址

MODE：模式選擇，0為讀，1為寫

DATA_ADDR:寄存器地址

DATA_LEN：數(shù)據(jù)長度，取決于所訪問的參數(shù)（以word為單位）

DATA_PTR：指向CPU的存儲(chǔ)地址，從該位置讀取數(shù)據(jù)或?qū)懯論?jù)

3，將速度設(shè)定值寫入寄存器40101中，16進(jìn)制的0-4000H對應(yīng)0-**的P2000基準(zhǔn)頻率。

4，通過40110地址，一次讀取兩個(gè)字，可直接讀出狀態(tài)字（40110）和實(shí)際頻率（40111）。

5，通過40322地址讀斜坡上升時(shí)間。

6，通過40322地址寫斜坡上升時(shí)間








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