安全模塊的參數(shù)和接線

時間：2021-06-29作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：432

故障安全信號模塊為了實(shí)現(xiàn)功能安全，采用了冗余設(shè)計(jì)，模塊內(nèi)部使用兩個處理器。這兩個處理器互相監(jiān)視，自動測試 I/O 電路，并在發(fā)生故障時將故障安全信號模塊設(shè)置為安全狀態(tài)(鈍化)。因此在參數(shù)設(shè)置和接線方式上與標(biāo)準(zhǔn)信號模塊之間有一些區(qū)別。

本文以ET200SP F-IO模塊（F-DI 6ES7 136-6BA00-0CA0 和 F-DQ 6ES7 136-6DB00-0CA0、6ES7136-6DC00-0CA0）為例簡要說明安全模塊的典型參數(shù)和接線方式，主要有安全輸入模塊的傳感器電源、loo1/loo2評估、對等/非對等、差異時間；安全輸出模塊的PM/PP輸出的區(qū)別、測試周期、回讀時間。

不同型號安全模塊的參數(shù)和接線方式可能會有不同，這里只是簡要說明。具體使用時請?jiān)敿?xì)參考安全模塊的技術(shù)手冊，在本文檔的6.1章節(jié)給出了常用安全模塊技術(shù)手冊的下載鏈接。

鈍化和去鈍（重新集成）

使用西門子故障安全信號模塊時經(jīng)常會遇到鈍化和去鈍這兩個名詞，雖然不是模塊的設(shè)置參數(shù)，但是每個模塊都會出現(xiàn)。

鈍化

鈍化描述的是一種狀態(tài)，整個故障安全信號模塊或模塊的單個通道發(fā)生鈍化時會自動使用故障安全值 (0) 代替過程值。
簡單的說，就是在鈍化狀態(tài)下輸出模板沒有輸出，即使安全程序中輸出地址還在置位；輸入模板提供替代值“0”給安全程序即使實(shí)際信號狀態(tài)為接通（1）狀態(tài)。

模塊何時會發(fā)生鈍化
? 在故障安全系統(tǒng)的CPU啟動階段一直到CPU進(jìn)入“運(yùn)行”模式
? 故障安全CPU 和故障安全信號模塊之間出現(xiàn)PROFIsafe通信錯誤
? 當(dāng)故障安全信號模塊或通道出現(xiàn)故障時(例如：斷線，交叉接線等 )
? 設(shè)置故障安全信號模塊 DB 內(nèi)的參數(shù) PASS_ON = 1

程序中如何讀取安全F-IO模塊進(jìn)入鈍化狀態(tài)？

在編譯硬件組態(tài)時，安全系統(tǒng)會為每個F-IO模塊自動創(chuàng)建一個F-IO DB?？梢栽诔绦蛑性u估其中的變量PASS_OUT和QBAD， 如果F-I/O 發(fā)生鈍化，則變量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。
下圖分別是在STEP7和TIA Portal軟件中ET200S 4/8 F-DI模塊發(fā)生故障進(jìn)入鈍化狀態(tài)時的F-IO DB變量ASS_OUT和QBAD狀態(tài)。


圖1 STEP7中F-IO DB顯示模塊進(jìn)入鈍化狀態(tài)


圖2 TIA Portal中顯示模塊進(jìn)入鈍化狀態(tài)

去鈍（重新集成）

當(dāng)導(dǎo)致故障安全信號模塊鈍化的錯誤消失后，需要用戶對模塊狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，這個確認(rèn)的操作就稱作去鈍（重新集成）。去鈍完成后，模塊由提供故障安全值（0）切換到過程值，輸出狀態(tài)重新由過程映像區(qū)地址控制，輸入的過程映像區(qū)地址提供實(shí)際的信號狀態(tài)。

程序中如何對F-IO模塊進(jìn)行去鈍操作？

當(dāng)導(dǎo)致安全模塊鈍化的故障修復(fù)后，對應(yīng)F-IO DB中的請求應(yīng)答信號ACK_REQ變?yōu)?，表示故障已經(jīng)解除請求去鈍，如圖3、圖4所示。


圖3 模塊F-IO DB狀態(tài)—請求去鈍


圖4 模塊F-IO DB狀態(tài)—請求去鈍

這時只需要脈沖方式將F-IO DB中的變量ACK_REI置位，給出應(yīng)答信號，就可以完成去鈍。





圖5 去鈍操作

注意：去鈍操作也要編寫在安全程序中





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