安全項目例程

時間：2021-06-29

創(chuàng)建故障安全項目

在安裝了STEP7 Safety選件包后就可以在STEP7中對安全項目進行創(chuàng)建和管理，采用與標準項目統(tǒng)一的操作界面（安全相關信息、屬性由黃色標出），相同的編譯下載操作。

SIMATIC Safety 故障安全系統(tǒng)進行組態(tài)的方式與標準 S7-1200/1500、S7-300/400 或 ET 200 自動化系統(tǒng)進行組態(tài)的方式基本相同，簡單分為下面幾個步驟：

1、硬件組態(tài)，插入項目所需的CPU和相關IO模塊，根據(jù)安全應用要求的等級設置模塊參數(shù)和安全相關參數(shù)。

2、當插入F-CPU和F-IO時軟件自動創(chuàng)建安全運行組和安全主程序塊Main_Safety_RTG1以及對應的F-IO DB。定義程序結構編寫相關程序，在安全主程序中編寫安全功能的程序?？梢宰约簞?chuàng)建所需的F-FB/F-FC/F-DB ，安全程序只能使用 F-LAD/F-FBD編程語言，可以在安全程序中使用經(jīng)過認證的包含常用功能的庫。

3、編寫完程序后對整個項目進行編譯，軟件自動生成安全系統(tǒng)所需程序塊。

4、一致性的裝載整個項目到CPU中。

5、分配故障安全信號模塊的F目標地址。

更多的關于創(chuàng)建和編寫安全程序的信息請參考故障安全系統(tǒng)組態(tài)和編程手冊，本文檔在*6章中提供了下載鏈接，本章節(jié)也有例程供參考。

安全相關通信

故障安全系統(tǒng)的 F-CPU之間可以通過通信的方式進行數(shù)據(jù)傳遞，而且安全程序之間數(shù)據(jù)的傳輸可以實現(xiàn)故障安全方式。

與標準通信不同的是，在安全相關的 CPU 與 CPU 通訊中，故障安全數(shù)據(jù)通過 F 應用程序塊SENDDP 進行發(fā)送，用 RCVDP 進行接收，每次都是固定傳送16個 BOOL 和 2個INT（或1個DINT）類型的變量。

故障安全系統(tǒng)中安全相關通訊有以下選項：

1、S7-300/400 F-CPU 在PROFIBU DP網(wǎng)絡中的安全通信

①安全相關主站-主站通信
②安全相關主站-智能從站通信
③安全相關智能從站-智能從站通信
④安全相關智能從站-從站通信

2、S7-300/400 F-CPU 在PROFINET IO網(wǎng)絡中的安全通信

①安全相關控制器-控制器通信
②安全相關控制器-智能設備通信
③安全相關控制器-智能從站通信
④安全相關同一個控制器下的智能從站-智能從站通信

3、S7-1200/1500 F-CPU 在PROFIBU DP網(wǎng)絡中的安全通信

①安全相關主站-主站通信
②安全相關主站-智能從站通信

4、S7-1200/1500 F-CPU 在PROFINET IO網(wǎng)絡中的安全通信

①安全相關控制器-控制器通信
②安全相關控制器-智能設備通信
③安全相關控制器-智能從站通信

更多的關于安全相關通信的信息請參考故障安全系統(tǒng)組態(tài)和編程手冊，本文檔在*6章中提供了下載鏈接，本章節(jié)也有例程供參考。

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詞條
詞條說明
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