機(jī)器人的種類有哪些?
一、按功能分類
1、傳感型機(jī)器人
也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī),目前機(jī)器人**的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。
2、自主型機(jī)器人
在設(shè)計(jì)制作之后,機(jī)器人*人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問題。許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開始,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱*二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段,基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也**較大進(jìn)展,已研制出多種樣機(jī)。
3、交互型機(jī)器人
機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類
1、工業(yè)機(jī)器人
只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作,必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無智能的。
2、初級(jí)智能機(jī)器人
具有象人那樣的感受,識(shí)別,推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過,修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定,這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能。
3、**智能機(jī)器人
具有感覺,識(shí)別,推理和判斷能力,同樣可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是,修改程序的原則不是由人規(guī)定的,而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí),總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力,能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料,完全獨(dú)立的工作,故稱為**自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱谩?/p>
智虎機(jī)器人(上海)有限公司專注于搬運(yùn)機(jī)器人廠家,碼垛機(jī)器人價(jià)格,上下料機(jī)器人廠家,四軸沖壓機(jī)器人,裝箱機(jī)器人價(jià)格,上海機(jī)器人等, 歡迎致電 13788922121
詞條
詞條說明
上海機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱**動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):可以長(zhǎng)生**,不容易死亡。維護(hù)方便,成長(zhǎng)速度快。適應(yīng)能力強(qiáng),星際**容易。機(jī)器的缺點(diǎn):傳感器太少,或者性能不夠,不能很好的感知外界物體狀態(tài)?,F(xiàn)在一些工業(yè)機(jī)器
中被普遍用以節(jié)約人力資源和室內(nèi)空間。碼垛機(jī)器人實(shí)際操作靈便、精確、迅速、高效率、平穩(wěn)、高效率。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)軟件選用**權(quán)的座標(biāo)智能機(jī)器人,安裝室內(nèi)空間靈便緊密。在小地區(qū)內(nèi)基本建設(shè)一條高效率環(huán)保節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)流水線的念頭早已變成實(shí)際。碼垛機(jī)器人原理:依據(jù)堆垛基本原理,碼垛機(jī)器人將貨品全自動(dòng)堆積在庫房中。板上合乎托盤規(guī)定的一層工件,板材和工件往前挪動(dòng)直到托盤的豎直平面圖。上止動(dòng)桿降低,別
上海機(jī)器人的生產(chǎn)安全性分析:在安裝時(shí),機(jī)器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動(dòng)化工作單元上。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網(wǎng)包裹。機(jī)器人及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機(jī)臺(tái)平面上。工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機(jī)器人工作臺(tái)的工作狀況,而無須進(jìn)入工作單元內(nèi)部。為安全起見,一旦打開了工作單元的檢修門,機(jī)器人將自動(dòng)停止工作。對(duì)于那些不能完全密閉在一個(gè)工作單元內(nèi)的機(jī)器人,
四軸工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、故障率低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。小型碼垛機(jī)器人中的精英,可適用于沖壓、小型碼垛等工作場(chǎng)合。節(jié)拍快。四軸工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載8 Kg,大負(fù)載波10 Kg,大工作半徑1470 mm。一、產(chǎn)品特點(diǎn)四軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,空間利用率高、性能穩(wěn)定、外型美觀、運(yùn)行速度快、通用性強(qiáng)、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。二、產(chǎn)品應(yīng)用(一)五金沖壓1、較大的靈活性,較穩(wěn)定的性能、較低的能耗;2
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