重疊 Ti 和 To 可以縮短 TDP 系統(tǒng)周期和過程響應(yīng)時(shí)間,也就是說,重疊縮短了累計(jì)時(shí)間,即事件的生成時(shí)間和檢測(cè)時(shí)間,加上處理時(shí)間和輸出時(shí)返回響應(yīng)信號(hào)所需的時(shí)間。
Ti/To 重疊的條件:
ET 200M: 接口模塊 IM 153-2;訂貨號(hào) 6ES7 153-2BAx2-0XB0 或較高
ET 200S: 接口模塊 IM 151-1;訂貨號(hào) 6ES7 151-2BAx2-0XB0 或較高
提示 處理輸入轉(zhuǎn)換時(shí)間 (TCI) 和輸出轉(zhuǎn)換時(shí)間 (TCO)(取決于 I/O 子模塊的操作模式)的模塊不能在等時(shí)模式下使用 Ti/To 重疊。 只有不為等時(shí)模式激活這些模塊,才可以使 Ti 和 To 重疊。 |
詞條
詞條說明
故障錯(cuò)誤狀態(tài)如果出現(xiàn)錯(cuò)誤,則會(huì)顯示在此頁(yè)面。在設(shè)備上,通過故障 LED 點(diǎn)亮來指示錯(cuò)誤。將指示設(shè)備的內(nèi)部錯(cuò)誤以及在下列頁(yè)面上組態(tài)的錯(cuò)誤:“系統(tǒng) > 事件”(System > Events)“系統(tǒng) > 故障監(jiān)視”(System > Fault Monitoring)始終從上次系統(tǒng)啟動(dòng)后開始計(jì)算錯(cuò)誤時(shí)間。如果沒有錯(cuò)誤,則故障 LED 將熄滅。提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該
S7-1500(T)+V90 PN不組態(tài)軸工藝對(duì)象時(shí)轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能的實(shí)現(xiàn)
從V90PN固件版本V1.3開始,增加了750附加轉(zhuǎn)矩報(bào)文,可以通過PLC實(shí)現(xiàn)V90伺服的附加轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對(duì)象對(duì)V90 PN進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限幅控制的實(shí)現(xiàn)方法。1.1? ? 概述在許多實(shí)際應(yīng)用中,不僅需要對(duì)軸進(jìn)行位置及速度控制,有時(shí)還會(huì)需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制,比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控制方式。如果在收放卷應(yīng)用中使用
創(chuàng)建 C# 程序要對(duì)插件進(jìn)行編程,需要具有一個(gè)用于創(chuàng)建類庫(kù)的項(xiàng)目。同時(shí),還需在該項(xiàng)目中添加“Siemens.Engineering.AddIn.dll”文件的引用。從而建立與 Openness API 的連接。創(chuàng)建項(xiàng)目要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新的 C# 項(xiàng)目來為插件編程,請(qǐng)按以下步驟操作:通過“文件 -> 新建 > 項(xiàng)目”(File -> New > Project) 打開“新建項(xiàng)目”(
主機(jī)選項(xiàng)在此頁(yè)面上* DHCP 服務(wù)器支持的 DHCP 選項(xiàng)。RFC 2132 中定義了各種 DHCP 選項(xiàng)。創(chuàng)建 IPv4 地址段后,會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建 DHCP 選項(xiàng) 1、3、6、66 和 67 。除了 DHCP 選項(xiàng) 1 以外,其它選項(xiàng)均可被刪除。在使用 DHCP 選項(xiàng) 1 時(shí),將自動(dòng)設(shè)置您針對(duì)“DHCP 服務(wù)器”(DHCP Server) 中的地址段輸入的子網(wǎng)掩碼。在使用 DHCP 選項(xiàng) 3 時(shí)
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