S7-1200運(yùn)動控制

時間：2021-09-24作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：232

S7-1200 運(yùn)動控制

S7-1200運(yùn)動控制根據(jù)連接驅(qū)動方式不同，分成三種控制方式，如下圖所示：

PROFIdrive：S7-1200 PLC通過基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅(qū)動器連接，進(jìn)行運(yùn)動控制。

PTO：S7-1200 PLC通過發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動器，可以是脈沖+方向、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。

模擬量：S7-1200 PLC通過輸出模擬量來控制驅(qū)動器。

對于固件V4.0及其以下的S7-1200 CPU來說，運(yùn)動控制功能只有PTO這一種方式。

目前為止，1個S7-1200 PLC較多可以控制4個PTO軸，該數(shù)值不能擴(kuò)展。

S7-1200 運(yùn)動控制--PROFIdrive控制方式

PROFIdrive 是通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動裝置和編碼器的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動技術(shù)配置文件。 
支持 PROFIdrive 配置文件的驅(qū)動裝置都可根據(jù) PROFIdrive 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接。控制器和驅(qū)動裝置/編碼器之間通過各種 PROFIdrive 消息幀進(jìn)行通信。
每個消息幀都有一個標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)?？筛鶕?jù)具體應(yīng)用，選擇相應(yīng)的消息幀。通過 PROFIdrive 消息幀，可傳輸控制字、狀態(tài)字、設(shè)定值和實際值。

『注意』固件 V4.1開始的S7-1200 CPU才具有PROFIdrive的控制方式。

這種控制方式可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。

S7-1200 運(yùn)動控制--PTO控制方式

PTO的控制方式是目前為止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，該控制方式由CPU向軸驅(qū)動器發(fā)送高速脈沖信號（以及方向信號）來控制軸的運(yùn)行。

這種控制方式是開環(huán)控制。

S7-1200 運(yùn)動控制--模擬量控制方式

固件 V4.1開始的 S7-1200 PLC的另外一種運(yùn)動控制方式是模擬量控制方式。以CPU1215C為例，本機(jī)集成了2個AO點(diǎn)，如果用戶只需要1或2軸的控制，則不需要擴(kuò)展模擬量模塊。然而，CPU1214C這樣的CPU，本機(jī)沒有集成AO點(diǎn)，如果用戶想采用模擬量控制方式，則需要擴(kuò)展模擬量模塊。

模擬量控制方式也是一種閉環(huán)控制方式，編碼器信號有3種方式反饋到S7-1200 CPU中，如下圖所示。

S7-1200 運(yùn)動控制組態(tài)步驟簡介

在Portal 軟件中對S7-1200 CPU 進(jìn)行硬件組態(tài)；

插入軸工藝對象，設(shè)置參數(shù)，下載項目；

使用“調(diào)試面板”進(jìn)行調(diào)試；『說明』S7-1200 運(yùn)動控制功能的調(diào)試面板是一個重要的調(diào)試工具，使用該工具的節(jié)點(diǎn)是在編寫控制程序前，用來測試軸的硬件組件以及軸的參數(shù)是否正確。

調(diào)用“工藝”程序進(jìn)行編程序，并調(diào)試，較終完成項目的編寫。

截圖和測試環(huán)境

這部分內(nèi)容的相關(guān)截圖和功能說明都是基于S7-1200 固件 V4.1在SIMATIC Portal V13 SP1 UPD4的環(huán)境下生成的。

不同的版本的Portal 軟件的界面不盡相同，請用戶務(wù)必確認(rèn)。


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