指令名稱:更改動(dòng)態(tài)參數(shù)指令
功能:更改軸的動(dòng)態(tài)設(shè)置參數(shù),包括:
加速時(shí)間(加速度)值
減速時(shí)間(減速度)值
急停減速時(shí)間(急停減速度)值
平滑時(shí)間(沖擊)值
『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹,請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。
指令輸入端:
①ChangeRampUp:更改“RampUpTime”參數(shù)值的使能端。當(dāng)該值為0時(shí),表示不進(jìn)行“RampUpTime”參數(shù)的修改;該值為1時(shí),進(jìn)行“RampUpTime”參數(shù)的修改。每個(gè)可修改的參數(shù)都有相應(yīng)的使能設(shè)置位,這里只介紹一個(gè)。當(dāng)觸發(fā)MC_ChangeDynamic指令的Execute管腳時(shí),使能修改的參數(shù)值將被修改,不使能的不會(huì)被較新。
②RampUpTime:軸參數(shù)中的“加速時(shí)間”。
③RampDownTime:軸參數(shù)中的“減速時(shí)間”。
④EmergencyRampTime:軸參數(shù)中的“急停減速時(shí)間”。
⑥JerkTime:軸參數(shù)中的“平滑時(shí)間”
詞條
詞條說(shuō)明
對(duì)版本進(jìn)行一致性檢查在編輯過(guò)程中,類型版本可能會(huì)意外包含有不一致?tīng)顟B(tài)。為及時(shí)發(fā)現(xiàn)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的錯(cuò)誤,請(qǐng)定期執(zhí)行一致性檢查。但在發(fā)布版本時(shí),系統(tǒng)將立即自動(dòng)執(zhí)行一致性檢查。以下內(nèi)容詳細(xì)介紹了如何手動(dòng)對(duì)類型版本進(jìn)行一致性檢查。要求在“庫(kù)”(Libraries) 任務(wù)卡或庫(kù)視圖中打開(kāi)項(xiàng)目庫(kù)。版本狀態(tài)為“開(kāi)發(fā)中”(In work) 或“測(cè)試中”(In test)。操作步驟要對(duì)類型版本進(jìn)行一致性檢查,請(qǐng)按以下步
Web 設(shè)置在此參數(shù)組中,可以選擇:CPU Web 服務(wù)器啟動(dòng)裝載文本的語(yǔ)言(例如,語(yǔ)言相關(guān)的文本為診斷緩沖區(qū)條目和報(bào)警)。在此模塊上激活 Web 服務(wù)器如果選中此復(fù)選框,則在裝載組態(tài)數(shù)據(jù)之后啟動(dòng) CPU 的 Web 服務(wù)器,并可通過(guò) Web 瀏覽器從 CPU 讀取信息。其它設(shè)置與所示 Web 頁(yè)面的較新有關(guān)。 可以根據(jù)需要設(shè)置較新時(shí)間。僅允許通過(guò) HTTPS 訪問(wèn)啟用該單選按鈕,將 Web 頁(yè)面
組態(tài)控制示例以下部分組態(tài)了一個(gè)包含系統(tǒng)電源、CPU 和 3 個(gè) I/O 模塊的組態(tài)。插槽 3 中的模塊在**個(gè)組態(tài)擴(kuò)展中不存在,被組態(tài)控制“隱藏”。在*二個(gè)組態(tài)擴(kuò)展中,較初隱藏的模塊位于最后一個(gè)插槽中。 CPU 通過(guò)一條修改后的控制數(shù)據(jù)記錄獲知增加插槽的信息。缺少模塊的實(shí)際組態(tài)*的組態(tài)包含所有可以在最后擴(kuò)展階段顯示的模塊。在*組態(tài)中插入到插槽 3 的模塊在實(shí)際擴(kuò)展組態(tài)中缺失。 因此,插槽 3
Runtime Unified系統(tǒng)函數(shù)和腳本
系統(tǒng)函數(shù)和腳本內(nèi)容在線幫助中未包含的信息和有關(guān)產(chǎn)品功能的重要信息。對(duì)象名稱中的單引號(hào)如果在對(duì)象名稱中使用單引號(hào)并希望通過(guò)腳本調(diào)用此對(duì)象,必須將該對(duì)象名稱放入引號(hào)中,例如:let tag = Tags("My'Tag");通過(guò)腳本進(jìn)行存儲(chǔ)空間分配運(yùn)行系統(tǒng)對(duì)通過(guò)腳本使用存儲(chǔ)空間沒(méi)有任何限制。動(dòng)態(tài)創(chuàng)建變量時(shí),請(qǐng)?zhí)貏e注意所分配的存儲(chǔ)空間大小。Javascript 中的浮點(diǎn)數(shù)JavaScript 支持小數(shù)部
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