S7-1200硬件組態(tài)

時(shí)間：2021-10-19作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：330

本文檔以DC/DC/DC 類型的S7-1200為例進(jìn)行說(shuō)明。在Portal 軟件中插入S7-1200 CPU（DC輸出類型），在“設(shè)備視圖”中配置PTO。

1. 進(jìn)入CPU“常規(guī)”屬性，設(shè)置“脈沖發(fā)生器”。如下圖所示：

2. 常規(guī)：?jiǎn)⒂妹}沖發(fā)生器，可以給該脈沖發(fā)生器起一個(gè)名字，也可以不做任何修改采用以Portal軟件默認(rèn)名字；可以對(duì)該脈沖發(fā)生器添加注釋。

3. 參數(shù)分配：脈沖的信號(hào)類型。

PTO脈沖輸出有四種方式，如圖所示：

其中，PTO（脈沖A和方向B）：這種方式是比較常見(jiàn)的“脈沖+方向”方式，其中A點(diǎn)用來(lái)產(chǎn)生高速脈沖串，B點(diǎn)用來(lái)控制軸運(yùn)動(dòng)的方向。如下圖所示。

PTO（正數(shù)A和倒數(shù)B）：在這種方式下，當(dāng)A點(diǎn)產(chǎn)生脈沖串，B點(diǎn)為底電平，則電機(jī)正轉(zhuǎn)；相反，如果A為底電平，B產(chǎn)生脈沖串，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。如下如所示。

PTO（A/B相移）：也就是常見(jiàn)的AB正交信號(hào)，當(dāng)A相**前B相1/4周期時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；相反，當(dāng)B相**前A相1/4周期時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 如下圖所示：

信號(hào) A **前信號(hào) B 90° ? 正轉(zhuǎn)

信號(hào) B **前信號(hào) A 90° ? 反轉(zhuǎn)

PTO（A/B相移-四倍頻）：檢測(cè)AB正交信號(hào)兩個(gè)輸出脈沖 的上升沿和下降沿。 一個(gè)脈沖周期有四沿兩相（A 和 B）。因此，輸出中的脈沖頻率會(huì)減小到四分之一。如下圖所示：

4. 硬件輸出：根據(jù)第3步“脈沖選項(xiàng)”的類型，脈沖的硬件輸出也相應(yīng)不同。

5. 根據(jù)上面的例子，控制方式為脈沖+方向，則脈沖硬件輸出的配置如上圖所示。①為“脈沖輸出”點(diǎn)，可以根據(jù)實(shí)際硬件分配情況改成其它Q點(diǎn)；②為“方向輸出”點(diǎn)，也可以根據(jù)實(shí)際需要修改成其它Q點(diǎn)。③可以取消方向輸出，這樣修改后該控制方式變成了單脈沖（沒(méi)有方向控制）。

6. 硬件標(biāo)識(shí)符：該P(yáng)TO通道的硬件標(biāo)識(shí)符是軟件自動(dòng)生成的，不能修改。

添加工藝對(duì)象TO

無(wú)論是開(kāi)環(huán)控制還是閉環(huán)控制方式，每一個(gè)軸都需要添加一個(gè)軸“工藝對(duì)象”，通過(guò)下圖的步驟來(lái)添加軸工藝對(duì)象。

軸工藝對(duì)象有兩個(gè)：TO_PositioningAxis和TO_CommandTable。每個(gè)軸都至少需要插入一個(gè)工藝對(duì)象。（工藝對(duì)象TO_CommandTable將在后面進(jìn)行介紹。）

①每個(gè)軸添加了工藝對(duì)象之后，都會(huì)有三個(gè)選項(xiàng)：組態(tài)、調(diào)試和診斷。其中，“組態(tài)”用來(lái)設(shè)置軸的參數(shù)，包括“基本參數(shù)”和“擴(kuò)展參數(shù)”。如②所示。
③每個(gè)參數(shù)頁(yè)面都有狀態(tài)標(biāo)記，提示用戶軸參數(shù)設(shè)置狀態(tài)：

參數(shù)配置正確，為系統(tǒng)默認(rèn)配置，用戶沒(méi)有做修改；

參數(shù)配置正確，不是系統(tǒng)默認(rèn)配置，用戶做過(guò)修改；

參數(shù)配置沒(méi)有完成或是有錯(cuò)誤；

參數(shù)組態(tài)正確，但是有報(bào)警，比如只組態(tài)了一側(cè)的限位開(kāi)關(guān)。


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