V90集成安全功能

時間：2021-10-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：480

1                     V90集成安全功能

1.1                 概述

V90伺服驅(qū)動器集成基本安全功能STO（Safe Torque Off：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）。

如果激活STO時電機處于靜止?fàn)顟B(tài)，可防止靜止的電機意外啟動。

如果激活STO時電機正在旋轉(zhuǎn)，電機會依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止。如果電機帶有抱閘，抱閘立即閉合。

1.2                 接線




V90的STO功能需要通過X6端子上的STO1和STO2信號來激活，X6端子上的STO+給STO1和STO2供電。在V90出廠時，STO1, STO2和STO+被短接片短接起來了。當(dāng)需要使用STO功能時，連接STO接口前必須拔下短接片。若*再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機無法運行。







圖  STYLEREF 1 \s 1? SEQ 圖 \* ARABIC \s 1 1 X6端子接線

1.2                 激活安全功能

V90的安全功能*設(shè)置任何參數(shù)。當(dāng)STO1和STO2輸入信號為低電平時（常閉觸點斷開），V90的STO功能激活，脈沖被封鎖，伺服驅(qū)動器無輸出。

需要重新啟動電機時，必須使STO1和STO2端子輸入高電平（常閉觸點閉合），伺服啟動信號SON需要先置0，然后再置1.

1.3                 F1611故障復(fù)位

當(dāng)STO1和STO2沒有同時斷開時， V90會報出F1611：集成安全功能故障。包括STO1為1、STO2為0和STO1為0、STO2為1兩種情況，公差時間（即允許的STO1和STO2電平不同的時間）為2秒。




只能通過斷電再上電來復(fù)位該故障。


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• 詞條

  詞條說明

• S7-1200 PID Compact V2 自整定功能

  PID 控制器能否正常運行，需要符合實際運行系統(tǒng)及工藝要求的參數(shù)設(shè)置。由于每套系統(tǒng)都不完全一樣，所以，每套系統(tǒng)的控制參數(shù)也不相同。用戶可通過參數(shù)訪問方式手動調(diào)試，在調(diào)試面板中觀察曲線圖后修改對應(yīng)的 PID 參數(shù)。也可使用系統(tǒng)提供的參數(shù)自整定功能，PID 自整定是按照一定的數(shù)學(xué)算法，通過外部輸入信號，激勵系統(tǒng)，并根據(jù)系統(tǒng)的反應(yīng)方式來確定 PID 參數(shù)。S7-1200 PID 不支持仿真功能。S7-1

• 系統(tǒng) IP 地址

  系統(tǒng) IP 地址有關(guān) R/H 系統(tǒng)中功能功能的限值信息，參見“冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 的工作原理”。下文中介紹了如何與 R/H 系統(tǒng)保持通信（例如，控制這一過程的 CPU 故障時）。冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 的系統(tǒng) IP 地址除了 PROFINET 接口的“常規(guī)”IP 地址之外，冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 還支持系統(tǒng) IP 地址。通過系統(tǒng) IP 地址，可與其它設(shè)備（如 HMI 設(shè)

• 組態(tài)安全功能 RADIUS 客戶端

  RADIUS 客戶端通過外部服務(wù)器進(jìn)行驗證RADIUS 的概念基于外部驗證服務(wù)器。表中的每一行包含一臺服務(wù)器的訪問數(shù)據(jù)。按照搜索順序，將首先查詢主服務(wù)器。如果無法訪問主服務(wù)器，則會以服務(wù)器的輸入順序查詢其它輔助服務(wù)器。如果沒有服務(wù)器響應(yīng)，則表示沒有驗證。描述該頁面包含以下框：RADIUS Authorization Mode對于登錄驗證，RADIUS 驗證模式會*如何為已成功通過身份驗證的用戶分

• 鏡像 IP 流

  IP 流端口鏡像的 ACL 過濾器只有已在“常規(guī)”(General) 選項卡設(shè)置了會話類型“IP ACL”并生成了一個會話 ID 時，才能在此頁面上組態(tài)相關(guān)設(shè)置。ACL 過濾器決定監(jiān)視端口上可用的數(shù)據(jù)。顯示框說明會話 ID (Session ID)選擇要監(jiān)視的會話。僅可使用一個會話。該表格包括以下列：ACL 過濾器編號 (ACL Filter Number)顯示 ACL 過濾器編號。Ingress