PTI模式下上電后運行電機不轉怎么辦?
驅動器給出伺服使能信號(SON=1)后無法運行,有如下可能:
(1)如果給出SON后驅動器READY信號為0:
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1(高電平)
? 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后,重新給出SON信號,驅動器READY信號為1后可發(fā)送脈沖控制驅動器運行。
(2)如果給出SON后驅動器READY信號為1:
? 檢查驅動器的電子齒輪比設置
? 檢查脈沖信號類型設置及脈沖信號接線是否正確。
V90的電子齒輪比設置?
電子齒輪比是用來放大或縮小從上級控制器所獲得的脈沖頻率。電子齒輪比的分子是電機編碼器轉一圈的脈沖個數,其分母是使電機轉一圈通過上級控制器所發(fā)出的脈沖數。
V90 脈沖控制模式下定位不準怎么辦?
? 檢查驅動器電子齒輪比設置與PLC設置是否對應;
? 測試驅動器接收到的脈沖個數與PLC發(fā)送的脈沖個數是否對應;
? 檢查機械設備是否有卡阻。
PTI模式下,如何查看V90接收到的脈沖個數?
可以通過以下方法查看驅動器接收到的脈沖個數:
? 查看參數R482[1];
? 通過調試軟件V-ASSISTANT左側項目樹:測試-測試接口-脈沖個數;
注意:V90顯示收到的脈沖個數是實際發(fā)送脈沖的4倍,這是因為上位機輸出的脈沖到驅動后會進行4倍頻導致的。
200 Smart 可以控制幾個V90 PTI?
200 Smart 本體集成的三個高速輸出點(Q0.0、Q0.1、Q0.3)可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運動控制向導方便的組態(tài)為脈沖輸出+方向信號控制通道,可較多連接3個V90實現定位控制。
所有型號的1200 都可以控制V90 PTI嗎?
? DC/DC/DC型的1200 PLC上配備有用于直接控制器的板載高速輸出可以直接控制V90 PTI;
? 繼電器輸出的CPU無法直接控制V90 PTI,必須使用具有高速數字量輸出的信號板;
1200 可以控制幾個V90 PTI?
1200 較多可以控制4個V90PTI進行定位控制,不同型號的CPU及信號板可控制的數量見下表。
V90的PTI模式丟脈沖怎么辦?
可從接線、布線、是否滿足相應EMC準則進行排查。建議在脈沖信號上并聯200-500歐的電阻,推薦使用的最小功率為 5 W。
回零開關和限位開關應該連接到哪里?
需要連接到PLC的數字量輸入。
詞條
詞條說明
SCALANCE W760 / W720接口的可用性下表列出了物理和邏輯接口的可用性。請注意,該表中列出了所有接口。根據系統(tǒng)功能,某些接口不可用。在 WBM 頁面上,只能選擇可用的接口。我們保留進行技術更改的權利。?客戶端設備W721-1 RJ45W722-1 RJ45接入點W761-1 RJ45無線接口 (WLAN)WLAN 1WLAN 1IP 接口:LAN 接口VLANP1管理 VL
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