V90 PTI MODBUS通訊常問問題

時間：2021-11-10作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：359

V90 PTI MODBUS通訊常問問題

常問問題

ModBus通信較多能帶多少個站點(diǎn)？

較多32個。

 V90通過Modbus通訊實(shí)現(xiàn)IPOS定位控制時，驅(qū)動可使能，但給出位置速度無法運(yùn)行？

對于不同固件版本V90 PTI,內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。

對于FW V1.07及后續(xù)版本：

寄存器編號	描述	單位	定標(biāo)系數(shù)	范圍
40100	IPOS控制模式控制字
40102	MDI 位置設(shè)定值高字	LU	1	-2147482648 至 2147482647
40103	MDI 位置設(shè)定值低字
40104	MDI 速度設(shè)定值高字	1000 LU/min	1	1 至 2147482647
40105	MDI 速度設(shè)定值低字
40934	MDI 加速度倍率	%	100	0.1 至 100
40935	MDI 減速度倍率	%	100	0.1 至 100

對于FW V1.07以前版本：

寄存器編號	描述	單位	定標(biāo)系數(shù)	范圍
40100	IPOS控制模式控制字
40102	MDI 位置設(shè)定值高字	LU	1	-2147482648 至 2147482647
40103	MDI 位置設(shè)定值低字
40932	MDI 速度設(shè)定值高字	1000 LU/min	1	1 至 2147482647
40933	MDI 速度設(shè)定值低字
40934	MDI 加速度倍率	%	100	0.1 至 100
40935	MDI 減速度倍率	%	100	0.1 至 100




 在同一個MODBUS網(wǎng)絡(luò)上有多臺V90，PLC能否同時對多個V90進(jìn)行讀寫寄存器操作？

網(wǎng)絡(luò)上一次只能激活一個讀寫命令。如需對多個驅(qū)動器進(jìn)行控制，則需要編寫輪詢程序。

 PLC能否對同一個V90同時激活多個讀寫寄存器的操作？

不可以。一次只能激活一個操作。


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