AGV叉車的工作原理

時間：2021-11-15

作者：未來機器人（深圳）有限公司

如今AGV叉車已經(jīng)廣泛應用于倉儲業(yè)領域，

它不僅解決了在倉儲工作中首要的效率問題，同時**了人、車、貨的安全。

AGV叉車之所以能夠進行無人化作業(yè)，主要基于定位、控制和感知技術，

而這三類技術都有賴于傳感器為AGV叉車反饋的環(huán)境信息。

AGV叉車的工作原理

AGV叉車的工作動作序列為：

AGV叉車通過傳感器采集環(huán)境信息，中央控制器（中控系統(tǒng)）根據(jù)采集的信息繪制場景地圖。

接受到出入庫指令，中央控制器結合場景地圖、AGV叉車的當前坐標及運動方向計算出較佳的行駛路線

，并調(diào)度AGV叉車執(zhí)行任務。叉車到達目標位置后，根據(jù)貨物的托盤位置和位姿，

自適應取走貨物，搬運至終點位置、卸貨，并向中央控制器報告其位置和狀態(tài)。

隨后回到待命區(qū)域，等待新的任務指令。

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