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時間：2021-11-23作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：284
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S7-200 PTO向?qū)б浦仓?S7-200 SMART 運動控制，移植時需要在 S7-200 SMART 中重新運行運動控制向?qū)Ь幊獭?/p>
S7-200 SMART 運動控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇相對脈沖，如圖1所示：
圖1. 選擇測量系統(tǒng)
S7-200 SMART
運動控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實際情況可以選擇“單相（1個輸出）”或者“單相（2個輸出）”，“單相（2個輸出）”有方向控制，如圖2所示：
圖2. 選擇方向控制
CTRL 指令移植
PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替換，如圖3所示：
圖3. CTRL指令移植
1、I_STOP參數(shù)，在S7-200
SMART運動控制向?qū)е懈鶕?jù)實際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負限位）、STP（停止點）DI點，選擇響應(yīng)為“立即停止”，如圖4所示。如果立即停止為內(nèi)部變量，可以將該內(nèi)部變量通過DO點控制DI點實現(xiàn)。
圖4. 立即停止
2、D_STOP參數(shù)，在S7-200
SMART運動控制向?qū)е懈鶕?jù)實際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負限位）、STP（停止點）DI點，選擇響應(yīng)為“減速停止”，如圖5所示。如果減速停止為內(nèi)部變量，可以使用MOD_EN參數(shù)替換。
圖5. 減速停止
MAN 指令移植
PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換，如圖6所示：
圖6. MAN指令移植
1、同一時刻僅能啟用RUN、JOG_P或JOG_N中的一個命令；
2、如果改變方向需先改變Dir參數(shù)再啟用RUN，Dir=0時為正向。
RUN 指令移植
PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替換，如圖7所示：
圖7. RUN指令移植
1、S7-200較多25個包絡(luò)，每個包絡(luò)較多29步，S7-200 SMART
較多32個包絡(luò)，每個包絡(luò)較多16步；
2、S7-200包絡(luò)定義為“單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)”且使用PTOx_ADV指令后繼續(xù)發(fā)送*脈沖停止功能，在S7-200 SMART
可以使用RPS輸入點停止，可以通過DO點控制RPS輸入點實現(xiàn)，如圖8所示：
圖8. PTOx_ADV 功能移植
LDPOS 指令移植
PTOx_LDPOS 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換，如圖9所示：
圖9. PTOx_LDPOS 指令移植
上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601
詞條
詞條說明
選擇模塊簡介從硬件目錄中選擇一個 CPU，并且將其與機架一起置于網(wǎng)絡(luò)視圖中。 從硬件目錄中將所需的模塊拖到該設(shè)備上；這些模塊會自動排列在機架上。在硬件目錄中選擇組件在硬件目錄中，每個硬件組件顯示為一個文件夾。 打開此文件夾時，會顯示所選硬件組件的不同版本及其產(chǎn)品編號。以下是如何在網(wǎng)絡(luò)視圖中設(shè)置 CPU 與機架的示例。要求硬件目錄已打開。您必須處于網(wǎng)絡(luò)視圖中。步驟要從硬件目錄中選擇 CPU，請按以下
每個 S7-200 SMART 標準型CPU（ST/SR）本體上都配備的以太網(wǎng)接口，集成了強大以太網(wǎng)通訊功能。僅僅通過一根普通的網(wǎng)線就能完成下載、監(jiān)控、修改程序；還可以與其他CPU模塊、觸摸屏和計算機等進行通信，完成組網(wǎng)。目前（V2.5版本）的以太網(wǎng)通信較主要包括：PG通信；HMI/OPC通信；GET/PUT通信;開放式（OUC）通信,以及PROFINET通信五類。PG通信用于編程設(shè)備的連接，可以
SIMATIC S7 嵌入式控制器 EC31-RTX 上的 CP 343-2
SIMATIC S7 嵌入式控制器 EC31-RTX 上的 CP 343-2內(nèi)容在線幫助中未包含的信息和有關(guān)產(chǎn)品特性的重要信息。SIMATIC S7 嵌入式控制器 EC31-RTX 上的 CP 343-2模塊 AS-Interface 接口 CP 343-2（訂貨號：6GK7 343-2AH01）可以插入到 SIMATIC S7 嵌入式控制器 EC31-RTX（訂貨號：6ES7 677-1DDxx
S7-1500之間通過程序建立TCP通信(PLC_1側(cè)）
１．在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令① 在**個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “
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圖1. 選擇測量系統(tǒng)
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圖2. 選擇方向控制
CTRL 指令移植
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圖3. CTRL指令移植
1、I_STOP參數(shù)，在S7-200 SMART運動控制向?qū)е懈鶕?jù)實際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負限位）、STP（停止點）DI點，選擇響應(yīng)為“立即停止”，如圖4所示。如果立即停止為內(nèi)部變量，可以將該內(nèi)部變量通過DO點控制DI點實現(xiàn)。
圖4. 立即停止
2、D_STOP參數(shù)，在S7-200 SMART運動控制向?qū)е懈鶕?jù)實際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負限位）、STP（停止點）DI點，選擇響應(yīng)為“減速停止”，如圖5所示。如果減速停止為內(nèi)部變量，可以使用MOD_EN參數(shù)替換。
圖5. 減速停止
MAN 指令移植
PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換，如圖6所示：
圖6. MAN指令移植
1、同一時刻僅能啟用RUN、JOG_P或JOG_N中的一個命令；
2、如果改變方向需先改變Dir參數(shù)再啟用RUN，Dir=0時為正向。
RUN 指令移植
PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替換，如圖7所示：
圖7. RUN指令移植
1、S7-200較多25個包絡(luò)，每個包絡(luò)較多29步，S7-200 SMART 較多32個包絡(luò)，每個包絡(luò)較多16步；
2、S7-200包絡(luò)定義為“單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)”且使用PTOx_ADV指令后繼續(xù)發(fā)送*脈沖停止功能，在S7-200 SMART 可以使用RPS輸入點停止，可以通過DO點控制RPS輸入點實現(xiàn)，如圖8所示：
圖8. PTOx_ADV 功能移植
LDPOS 指令移植
PTOx_LDPOS 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換，如圖9所示：
圖9. PTOx_LDPOS 指令移植
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