西門子ET 200SP計(jì)數(shù)位置檢測(cè)模塊6ES7138-6BA01-0BA0用于RS-422增量編碼器

    西門子ET 200SP計(jì)數(shù)位置檢測(cè)模塊6ES7138-6BA01-0BA0用于RS-422增量編碼器

    SIMATIC ET 200SP,TM Posinput 1 計(jì)數(shù)和 位置解瑪器模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 絕対值編碼器, 2DI,2DQ 適合用于 A0 類型的基座單元, 包裝數(shù)量:1 件

    概述


    以下工藝功能模塊可用于 SIMATIC ET 200SP:

    TM Count 2x24V 計(jì)數(shù)器模塊

    TM PosInput 1 計(jì)數(shù)器和位置檢測(cè)模塊

    TM Timer DIDQ 10x24V 基于時(shí)間的 IO 模塊

    脈沖輸出模塊 TM Pulse 2x24V

    SIMATIC ET 200SP ECC 充電控制器

    SIWAREX WP321 和 WP351

    閥門終端 AirLINE SP 型號(hào) 8647 (Bürkert)

    步進(jìn)電機(jī)控制 TM StepDrive 24...48V/ (Phytron)

    除了純工藝功能模塊外,某些 I/O 模塊還提供有工藝功能作為單的操作模式:

    DI 8x24VDC,高速型,操作模式:DI,4 通道計(jì)數(shù)器和過(guò)采樣

    DQ 4x24VDC/2A,高速型,操作模式:DQ,過(guò)采樣,脈寬調(diào)制和輸出凸輪控制

    DQ 4x24..230VAC/2A,型,操作模式:DQ 和電源控制

    AI 2xU/I 2/4 線制,高速型,操作模式:AI 和過(guò)采樣

    AI 2 X SG 4/6 線制,高速型,操作模式:AI 和過(guò)采樣

    AQ 2xU/I,高速型,操作模式:AQ 和過(guò)采樣


    技術(shù)特性

    ET 200SP 的計(jì)數(shù)器和位置檢測(cè)模塊

    接口:

    編碼器信號(hào) A、B 和 N,用于 5 V TTL 或 RS 422 差分信號(hào)

    SSI 接口,帶有 RS 422 差分信號(hào)的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)

    24 V 編碼器電源輸出,防短路

    2 個(gè)數(shù)字量輸入,用于控制計(jì)數(shù)過(guò)程以及保存或設(shè)置計(jì)數(shù)器值或位置值

    2 個(gè)數(shù)字量輸出,可根據(jù)計(jì)數(shù)器讀數(shù)、位置值或測(cè)量值做出響應(yīng)

    計(jì)數(shù)器頻率 1 MHz(采用四重分析時(shí)為 4 MHz)

    計(jì)數(shù)范圍:+/-31 位

    測(cè)量功能

    可設(shè)置參數(shù)的硬件中斷

    可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器用于抑制編碼器和數(shù)字量輸入處的干擾

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    支持的編碼器/信號(hào)類型

    帶或不帶 N 信號(hào)的增量式編碼器

    帶方向信號(hào)的脈沖編碼器

    不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器

    用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器

    SSI 編碼器,幀長(zhǎng)度為 10 - 40 位,其中蕞多 31 位位置值

    支持的系統(tǒng)功能

    等時(shí)同步模式

    固件新

    標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù) (I&M)

    應(yīng)用

    TM PosInput 1 計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊可檢測(cè)高頻信號(hào),并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)或位置以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速返回至控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過(guò)集成數(shù)字量輸入和輸出信號(hào),來(lái)確保精卻的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的響應(yīng)。通過(guò)大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行蕞佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷。

    該模塊支持通過(guò)幀長(zhǎng)度為 10 到 40 位的 SSI 絕対值編碼器進(jìn)行位置記錄。這些位中的蕞多 31 位是位置信息,其它位是傳感器狀態(tài)信息。單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)傳感器的時(shí)鐘頻率可高達(dá) 2 MHz。

    設(shè)計(jì)可用的 BU

    可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn) BU(A0 型)。PosInput 模塊的具體信號(hào)連接到相應(yīng)端子。

    淺色 BU 可以打開(kāi)一個(gè)新負(fù)載組。通過(guò)此 BU 來(lái)提供電源電壓。接口模塊旁的1個(gè) BU 總是淺色 BU。

    深色 BU 可通過(guò)自組裝電壓總線前饋?zhàn)髠?cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此,只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電。

    對(duì)應(yīng)于 A0 型 BU 的所有型號(hào)都可用作 BU。

    標(biāo)記

    提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標(biāo)簽條,用于為模塊貼標(biāo)簽:

    標(biāo)簽箔、帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)

    標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)

    系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

    為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性,提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個(gè)屏蔽連接元件(可以插入到 BU 中)和一個(gè)可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接(DIN 導(dǎo)軌)由用戶來(lái)完成,額外接線。

    附件(不在模塊的供貨范圍內(nèi))

    標(biāo)簽條

    彩色編碼標(biāo)簽

    設(shè)備標(biāo)簽牌

    屏蔽接線

    西門子ET 200SP計(jì)數(shù)位置檢測(cè)模塊6ES7138-6BA01-0BA0用于RS-422增量編碼器

    對(duì)于 ET 200SP,提供了全面的 I/O 模塊(包括故障安全型):

    數(shù)字量輸入模塊 (DI),白色

    數(shù)字量輸出模塊 (DQ),黑色

    模擬量輸入模塊 (AI),淺藍(lán)色

    模擬量輸出模塊 (AQ),深藍(lán)色

    工藝模塊 (TM),青綠色

    通信模塊 (CM),淺灰色

    傳用模塊,薄荷綠色

    電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)

    氣動(dòng)

    除提供產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外,部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過(guò) 10 件一個(gè)包裝這種形式,可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開(kāi)箱時(shí)間。

    標(biāo)簽和外殼顏色

    I/O 模塊在帶有清晰的標(biāo)簽,使得調(diào)試和維修工作容易:

    用純文本表示模塊類型:
    例如:”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“

    模塊的功能類別:基本型、標(biāo)準(zhǔn)型、型或高速型

    二維矩陣碼與訂貨號(hào)和序列號(hào)編碼。這可確保方便地識(shí)別模塊,并通過(guò)“Industry Online Support”app 直接鏈接到服務(wù)頁(yè)面

    接線圖

    除通過(guò)模塊類型的顏色外,故障安全模塊還可通過(guò)黃色外殼和文字標(biāo)簽上的“F-”前綴來(lái)識(shí)別。

    硬件的功能狀態(tài)

    固件版本

    模塊過(guò)程端子的匹配顏色牌的顏色

    適合的 BU 類型

    模塊訂貨號(hào)(對(duì)于 PU 1)


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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 西門子伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5HE12-0UF0

    西門子伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5HE12-0UF0SINAMICS S210 輸入電壓 3AC 200-480V -10%/+10% 7. 45-66Hz 輸出電壓: 0 輸入 V 7.0A 0-550Hz 電機(jī):2.0kW 防護(hù)等級(jí):IP20; 外形尺寸 B 70 x 322 x 223(寬x高x深)??6SL3210-5HE13-5UF0SINAMICS S210 輸入電

  • 西門子SD內(nèi)儲(chǔ)卡6Av2181-8XP00-0AX0 2 GB SD 卡

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  • 西門子SITOP PSE202U 冗余模塊6EP1961-3BA21 24 V DC/40 A

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