蘇州焊接機(jī)械手臂如何實(shí)現(xiàn)焊縫定位？

時(shí)間：2022-01-14作者：蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司瀏覽：119

  蘇州焊接機(jī)械手臂如何實(shí)現(xiàn)焊縫定位？隨著焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，焊接機(jī)械手臂已大量投入焊接生產(chǎn)，為保證焊接精度和提高作業(yè)效率，這就要求對(duì)焊縫進(jìn)行定位，那么如何實(shí)現(xiàn)呢？下面就讓韋爾迪小編跟您聊聊實(shí)現(xiàn)焊縫定位的方法。
  蘇州焊接機(jī)械手臂能通過(guò)在工件上運(yùn)動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行焊接作業(yè)，具有多用途、可重復(fù)編程的特點(diǎn)，但在實(shí)際操作中，經(jīng)常受到復(fù)雜異形工件、夾具抓取偏差等限制，提高了焊接后的人工修復(fù)成本，且多品種、中小批量的焊接情況，對(duì)機(jī)器人機(jī)械手的定位也是一大挑戰(zhàn)，我們先來(lái)看蘇州焊接機(jī)械手臂自身的定位過(guò)程。
  自身的定位方式可分為人工手動(dòng)定位和程序編程定位。前者是在焊接作業(yè)前，通過(guò)操作人員手拿機(jī)械手模擬焊接動(dòng)作，因?yàn)楹附訖C(jī)器人有記憶功能，在開(kāi)機(jī)焊接操作之后，可按照示教動(dòng)作執(zhí)行重復(fù)操作。后者是工程師將焊接機(jī)器人的行動(dòng)軌跡和焊接姿態(tài)錄入編程，可在編程時(shí)從焊槍初始點(diǎn)到焊接結(jié)束點(diǎn)，包括行動(dòng)中的每個(gè)點(diǎn)都標(biāo)記好位置。
  但對(duì)于精度較高、復(fù)雜的工件，自身的定位功能可能有所不足，這時(shí)就需要適當(dāng)添加自動(dòng)化焊縫跟蹤定位系統(tǒng)，一般來(lái)說(shuō)有兩種方式。
  一是實(shí)時(shí)焊縫檢測(cè)方法?？赏ㄟ^(guò)氣體保護(hù)焊和角焊或板厚大于3厘米的搭接焊來(lái)焊接產(chǎn)品，可減少檢測(cè)設(shè)備的成本，但也增加了機(jī)器人本體和焊接設(shè)備的相應(yīng)成本，且對(duì)焊接環(huán)境的受限很大。二是激光焊縫跟蹤，也是目前市場(chǎng)普遍選用的方法，其縫定位功能在焊接前會(huì)先評(píng)估焊縫是否合適，但需提高外圍硬件成本。
  以上就是蘇州焊接機(jī)械手臂如何實(shí)現(xiàn)焊縫定位的方法，希望對(duì)大家有所幫助，想知道其他詳情？請(qǐng)?jiān)诰€(xiàn)聯(lián)系韋爾迪小編。


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