自動化機械手組成結構

    自動化機械手由五部分組成: 驅動系統(tǒng):它是自動機械手的動力源,可以是電機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。傳動系統(tǒng):其功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構,以完成自動化機械手的過程操作,但也將運動傳遞給輔助機構以完成輔助動作。包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。執(zhí)行機構:它是實現自動操作和輔助操作的一部分,其動作順序和運動規(guī)則取決于工藝原理和要求。控制系統(tǒng):其功能是控制機器的驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構,將運動分配給各執(zhí)行機構,使其按時、按順序協(xié)調。檢測系統(tǒng):其功能是檢測自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量,并將其反饋給控制系統(tǒng)。 2。隨著我國國民經濟和工業(yè)的快速發(fā)展,工業(yè)自動化機械手在品種、規(guī)模、制造技術等方面的快速發(fā)展,獨立發(fā)展成套新材料、規(guī)模、制造技術。推動各種自動化機械手向機電一體化和智能化方向的快速發(fā)展。機電一體化是各種技術相互滲透的結果。其主要相關技術可概括為機械技術、檢測傳感技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術系統(tǒng)整體技術

    機械手自動化


    上海圣起包裝機械有限公司專注于國產機器人,歡顏機器人,機器人工業(yè)機器人,取料機器人,裝箱機器人,自動碼垛機器人,碼垛機械手,自動機械手等

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