蘇州焊接機(jī)械手臂是如何控制的?

    蘇州焊接機(jī)械手臂是如何控制的?眾所周知,隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展,人工焊接很難達(dá)到質(zhì)量穩(wěn)定和效率較的焊接要求,而蘇州焊接機(jī)械手臂投入操作之后,能夠在惡劣環(huán)境中持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行,那么這是如何控制的呢?今天請大家來跟韋爾迪小編一起聊聊。
    為充分發(fā)揮焊接作用,我們需要了解蘇州焊接機(jī)械手臂 的控制原理,在此之前,先向您介紹機(jī)器結(jié)構(gòu),接著再與您聊控制系統(tǒng)的作用。
    作為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備其中的分支結(jié)構(gòu)之一,主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等三個部分構(gòu)成,包含機(jī)械臂、焊機(jī)電源和控制柜等三部分,以弧焊為例,包括其控制系統(tǒng)、送絲機(jī)和焊槍等,其中還有上下左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。由于手臂主要依靠驅(qū)動手臂的部件和驅(qū)動電源協(xié)同作用,控制手部抓取并改變工件的位置,為避免上下左右旋轉(zhuǎn)時發(fā)生繞軸線的情況,一般會安裝一個導(dǎo)向裝置,以利于機(jī)械手臂維持正確的運(yùn)行方向。隨著機(jī)械手臂自由度的增加,靈活性提升,功能性也隨之提高。
    蘇州焊接機(jī)械手臂是由系統(tǒng)軟件程序來控制的,需要操作人員進(jìn)行多次試驗(yàn),根據(jù)產(chǎn)品的焊接效果,利用示教器輸入程序,確定好焊接參數(shù)以及焊槍姿態(tài),這是一個包含多層方面的控制程序,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,需要多次修改調(diào)整。

    以上就是蘇州焊接機(jī)械手臂如何控制的原理,大家還想了解其他細(xì)節(jié),歡迎來電咨詢韋爾迪小編。


    蘇州韋爾迪機(jī)電自動化有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人,焊接機(jī)器人,沖壓機(jī)器人,上下料機(jī)器人,非標(biāo)機(jī)器人,機(jī)器人系統(tǒng)等

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  • 蘇州焊接機(jī)械手設(shè)備有哪些應(yīng)用范圍?

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