激光焊接機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)焊縫追蹤定位

時(shí)間：2022-03-21作者：佛山市天權(quán)激光科技有限公司瀏覽：211

焊接機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動(dòng)條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和兵器工業(yè)等行業(yè).據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中大約有一半用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域，而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)追蹤和定位在加工中起著十分重要的作用， 那又如何實(shí)現(xiàn)焊縫追蹤定位？




實(shí)現(xiàn)激光焊接機(jī)器人焊縫追蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測(cè)，主要實(shí)現(xiàn)激光追蹤和攝影成像追蹤。焊縫追蹤定位控制系統(tǒng)通過光學(xué)測(cè)量設(shè)備采集焊縫的相關(guān)數(shù)據(jù)，激光焊接機(jī)器人通過數(shù)據(jù)比較調(diào)整自適應(yīng)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)追蹤。

科學(xué)技術(shù)給我們的工作和生活帶來了便利。作為高質(zhì)量的生產(chǎn)設(shè)備之一，越來越多的工廠和企業(yè)開始需要激光焊機(jī)，這得益于激光焊機(jī)良好的性能和效率。然而，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，也對(duì)生產(chǎn)工藝提出了新的要求。熱影響區(qū)大小、焊縫美觀和焊接效率是判斷焊接工藝質(zhì)量的重要指標(biāo)。

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)靈活、多功能；激光功率范圍：100W至16000w；各種焊接功能：自熔焊、飛焊、填絲焊、復(fù)合焊、激光熔覆；可焊材料：碳鋼、不銹鋼、鋁、銅、鈦合金等。

機(jī)器人大工作半徑可達(dá)3.9米；可選雙軸定位器，實(shí)現(xiàn)三維空間加工；簡(jiǎn)易編程：離線軟件編程和在線教學(xué)編程；可選自動(dòng)化設(shè)備：平移、旋轉(zhuǎn)和交換工作臺(tái)。產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)，焊接工藝開發(fā)，夾具設(shè)計(jì)和制造。

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  詞條說明

• 影響激光焊接的質(zhì)量參數(shù)

  ??目前激光焊接機(jī)是焊接加工行業(yè)中較為常見的設(shè)備之一，憑借焊接速度快，焊接效果好獲得大量廠家的青睞。但是你們知道影響激光焊接機(jī)的焊接質(zhì)量的因素有哪些嗎？其中對(duì)激光焊接的質(zhì)量產(chǎn)生直接影響的參數(shù)包括：激光脈沖的能量、激光束光斑直徑、激光脈沖的頻率、保護(hù)氣體等。激光脈沖的能量：是指單個(gè)激光脈沖能較大輸出的能量，單位是」（焦耳）。這是激光器的一個(gè)主要參數(shù)，它決定了激光器所能產(chǎn)生的較大能

• 手持激光焊接機(jī)比傳統(tǒng)焊機(jī)較省錢

  手持激光焊接機(jī)，在焊接市場(chǎng)上名聲已經(jīng)是響當(dāng)當(dāng)了，手持激光焊接機(jī)因?yàn)椴僮骱?jiǎn)潔方便，焊接效率效果好，焊接領(lǐng)域強(qiáng)大，所以逐漸被廣大行業(yè)應(yīng)用。手持激光焊接機(jī)是一款新型焊接設(shè)備，引進(jìn)了新科技技術(shù)，形成自動(dòng)化焊接，是一種簡(jiǎn)單易操作的便攜式設(shè)備。它也是新型精密焊接設(shè)備，適用于各種環(huán)境包括戶外焊接，手持式激光焊機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定焊槍光路，較加靈活方便，配有10米長(zhǎng)光纖線連接焊接頭，使其焊接活動(dòng)空間擴(kuò)大，實(shí)現(xiàn)戶外焊接

• 激光焊接讓傳感器焊接較輕松

  ?傳感器在我們生活中無處不在卻又并不常見，無處不在于我們?nèi)粘：芏嚯娮赢a(chǎn)品都會(huì)用到傳感器如：汽車?yán)走_(dá)、門鎖、電熱水壺、冰箱、電腦等等都有傳感器。但通常都運(yùn)用在內(nèi)部所以人們都不常見，也由于用于產(chǎn)品內(nèi)部導(dǎo)致傳感器設(shè)計(jì)都已**小體積為主，增加焊接難度。傳感器是屬于高精度檢測(cè)儀器，在航空航天生產(chǎn)制造中都有嚴(yán)格要求，產(chǎn)品都須經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試才能應(yīng)用。傳感器內(nèi)部有集成電路和敏感元件，可充惰性氣體或抽空與外部

• 激光焊接技術(shù)和機(jī)器人焊接有哪些區(qū)別？

  隨著焊接技術(shù)的不斷發(fā)展，各種焊接工藝開始發(fā)展起來，其中激光焊接技術(shù)在各領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用，激光焊接具有能量密度高、變形小、焊接速度快等優(yōu)勢(shì)，小編帶您了解激光焊接技術(shù)和機(jī)器人焊接的區(qū)別。?1、焊接精確度不同。激光焊接的焊接位置需要做到精確焊接，需要在激光束的聚焦范圍內(nèi)進(jìn)行焊接工作，可達(dá)到0.1mm，焊接精度很高，且可以對(duì)一些間距小的部件進(jìn)行焊接；機(jī)器人焊接多數(shù)采用的是示教再現(xiàn)的方式，需要設(shè)定