簡單的回答是:沒有單一的“類型”伺服電機。術(shù)語“伺服”只是指電機在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中運行,該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器(通常集成到或安裝在電機上)的反饋來比較電機的實際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請注意,本定義沒有說明電機的基本結(jié)構(gòu)或運行方式。
但有些類型的電機比其他類型較適合伺服應(yīng)用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的高精度運動。這里是各種類型的電機的概述,以及為什么一些電機設(shè)計在伺服應(yīng)用中比其他的表現(xiàn)較好。不同電機之間的**個區(qū)別通常是它們是在交流或直流電源上運行。
交流電機和直流電動機之間的基本區(qū)別是,交流電機的速度是由施加電壓的頻率和電機中的磁較數(shù)控制的。對于直流電機,在恒定的電機負(fù)載下,轉(zhuǎn)速與供電電壓成正比。正如你將看到下面,交流和直流電機都可以用作伺服電機。
在購買伺服電機時,你是否關(guān)心價格、交貨期、品牌、質(zhì)量或供應(yīng)商?其實除了這幾點,還有一點是很容易被忽視的,那就是伺服電機售后技術(shù)服務(wù)很容易被忽視。有很多的采購在開始的時候沒有考慮到這個問題,導(dǎo)致了后期很多不必要的麻煩。
因此,我們在購買伺服電機的時候,一定要考慮到這個問題,否則很容易遭受損失。小編在伺服電機行業(yè)工作了很長時間,遇到了很多這樣的客戶。在采購的早期階段,沒有就技術(shù)問題進行明確的磋商。結(jié)果,他們沒有人幫助他們處理他們的產(chǎn)品問題。
伺服電機作為一個較嚴(yán)格的技術(shù)服務(wù)和產(chǎn)品,購買不僅考慮問題的早期階段,不能盲目追求便宜,所以很容易的一步,我們希望在購買之前,知道供應(yīng)商的相對實力是關(guān)鍵,但也與大師溝通技術(shù)細(xì)節(jié),較專業(yè),可以肯定的是,再次的合作。
詞條
詞條說明
“伺服”是“跟隨”控制信號的意思,伺服電機能夠做到精準(zhǔn)控制,可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,并且它還有反饋裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán),也就是編碼器能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量,所以伺服電機的精準(zhǔn)度較好。而普通電機沒有這個功能,普通電機基本上是有電就轉(zhuǎn),沒電時就停止。伺服電機和普通電機在維修時也不一樣,伺服電機維修試機需要**設(shè)備,普通電機的話不需要。伺服電機閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器,但一般編碼器都是對應(yīng)的的,不能夠
1.電子齒輪比參數(shù)介紹所謂“ 電子齒輪” 功能,主要有兩方面的應(yīng)用:一是調(diào)整電機旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù),以保證電機轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機PLCZ大發(fā)送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比, 則電機旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖,那么電機Z高轉(zhuǎn)速為1200rpm,若將電子齒輪比設(shè)為2:1,或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000,則此時電機可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如:電子齒輪比設(shè)為1:
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機的構(gòu)
伺服電機常因長期連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)而出現(xiàn)故障,維護相對復(fù)雜。小編為大家收集了伺服電機常見的13種故障維修方法供大家學(xué)習(xí)。一、伺服電機啟動前應(yīng)做哪些工作1)測量絕緣電阻(低壓電機不應(yīng)小于0.5m)。2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。3)檢查起動設(shè)備是否完好。4)檢查保險絲是否合適。5)檢查電機的接地、零連接是否良好。6)檢查傳輸設(shè)備是否有缺陷。7)檢查電機環(huán)境是否合適
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