IAI微操作機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

    IAI微操作機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

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    由于極限機(jī)器人 的工作環(huán)境不適合人為示教操作,因此極限作業(yè)機(jī)器人屬于*二代機(jī)器人,典型的的具有以下組成部分:傳感器系統(tǒng),可以為操作者提供各種操作信息;遙控系統(tǒng),使操作者遠(yuǎn)程控制機(jī)器人;移動(dòng)機(jī)構(gòu),方便機(jī)器人進(jìn)入操作區(qū);故障自診斷和自救系統(tǒng),自動(dòng)檢查和排除故障;末端操作器。


    典型的極限作業(yè)機(jī)器人有如下的結(jié)構(gòu)和功能:

    1、傳感器系統(tǒng):主要有力覺系統(tǒng)(包括觸覺、力覺和滑覺等)、視覺系統(tǒng)(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業(yè)機(jī)器人還帶有聽覺系統(tǒng)。傳感系統(tǒng)的功能是給遙控操作者有臨場(chǎng)感或給自主式極限作業(yè)機(jī)器人提供環(huán)境與作業(yè)對(duì)象的狀態(tài)信息。

    2、遙控系統(tǒng):極限作業(yè)機(jī)器人大多數(shù)是采用遙控方式,人在安全地區(qū)指揮,機(jī)器人在極限條件下操作。遙控方式有指令方式(包括有線傳輸、無線傳輸)、隨動(dòng)方式以及上述兩種的混合方式。

    3、移動(dòng)機(jī)構(gòu):主要有履帶車輛等方式,使機(jī)器人在遙控下進(jìn)入作業(yè)區(qū),并能在一定的范圍中活動(dòng)。

    4、故障自診斷和自救系統(tǒng):在故障發(fā)生后,發(fā)出故障信息并指出故障所在,并能自動(dòng)接通備用系統(tǒng)排除故障。在嚴(yán)重的情況下,可自動(dòng)返回、撤出極限作業(yè)區(qū)。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。




    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于電缸滑臺(tái),模組,機(jī)械手等

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