哈默納科旋轉(zhuǎn)氣缸諧波SHG-58-100-2UH

時(shí)間：2022-05-25作者：上海浜田實(shí)業(yè)有限公司瀏覽：13130

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

品牌	哈默納科	貨號(hào)	123456
規(guī)格	SHG-58-100-2UH	供貨周期	一個(gè)月以上
主要用途	設(shè)備	應(yīng)用領(lǐng)域	電子
名稱(chēng)	哈默納科	用途	半導(dǎo)體、機(jī)器人、車(chē)床、**
材質(zhì)	鋼	是否進(jìn)口	是

哈默納科旋轉(zhuǎn)氣缸諧波SHG-58-100-2UH 可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。

詳情介紹

    本課題研究的機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共分為電力驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)2種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但一般情況下對(duì)這2種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作同步性的要求，哈默納科旋轉(zhuǎn)氣缸諧波SHG-58-100-2UH 所以一般作為電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)綜合設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就是指對(duì)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力源的選擇以及對(duì)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，此外還包括對(duì)于驅(qū)動(dòng)元件的選型和設(shè)計(jì)校核。

    本課題所設(shè)計(jì)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本上用于機(jī)械手哈默納科旋轉(zhuǎn)氣缸諧波SHG-58-100-2UH 動(dòng)作的各個(gè)環(huán)節(jié)，從機(jī)械手大臂的擺動(dòng)到小臂的伸縮進(jìn)退再到小臂的上升下降，以及機(jī)械手手部的夾緊和松放都用到了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，故本課題關(guān)于四自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)**在于一整套氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)原理圖的設(shè)計(jì)如附件氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理圖:

    本課題設(shè)計(jì)的機(jī)械手的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用到氣壓 泵、過(guò)濾調(diào)壓器（消除脈動(dòng)、吸收水氣、冷卻）、電磁換向閥、氣壓回路、筆形氣缸、雙聯(lián)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸還有氣爪等各類(lèi)元器件。當(dāng)機(jī)械手工作時(shí),氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的各執(zhí)行元件將會(huì)按照預(yù)先設(shè)定好的程序有序工作,具體工作原理為：2位5通先導(dǎo)式電磁換向閥接受由可編成控制器PLC控制的短脈沖信號(hào)統(tǒng)中的各執(zhí)行元件將會(huì)按照預(yù)先設(shè)定好的程序有序工作,具體工作原理為：2位5通先導(dǎo)式電磁換向閥接受由可編成控制器PLC控制的短脈沖信號(hào)




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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 哈默納科諧波減速機(jī)榮獲金手指獎(jiǎng)

  哈默納科諧波減速機(jī)榮獲金手指獎(jiǎng)熱烈慶祝我司代理哈默納科，日本Harmonic**扁平·中空軸型諧波減速機(jī)系列產(chǎn)品獲2017年金手指中國(guó)機(jī)器人年度評(píng)選機(jī)器人零部件獎(jiǎng)金手指獎(jiǎng)作為金獎(jiǎng)杯，獎(jiǎng)杯的形狀一般為豎立的大拇指，表示一種贊賞。一般獎(jiǎng)勵(lì)各個(gè)行業(yè)，或者比賽的***榮譽(yù)。

• 哈默納科點(diǎn)位搬運(yùn)諧波CSG-45-160-2UH

  產(chǎn)品簡(jiǎn)介詳細(xì)介紹特別是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化哈默納科點(diǎn)位搬運(yùn)諧波CSG-45-160-2UH。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。工業(yè)機(jī)械手是在*二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來(lái)的，始于40年代的美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料的

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  使用日本HD諧波減速機(jī)，首要是因?yàn)闇p速，*自看稱(chēng)謂，諧波減速機(jī)當(dāng)然是用來(lái)減速的，常用的動(dòng)力源-電機(jī)，一般四較電機(jī)轉(zhuǎn)速在1400轉(zhuǎn)每分鐘（條件是50HZ,頻率會(huì)影響電機(jī)轉(zhuǎn)速，這點(diǎn)在變頻器上運(yùn)用），可是你的作業(yè)機(jī)并不需求這么快，假設(shè)運(yùn)用變頻器的話(huà)，有許多束縛，不論頻率變低仍是變高，都會(huì)導(dǎo)致電壓改變，從而使電機(jī)輸出功率變低，并且不能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)用，電機(jī)簡(jiǎn)單燒壞；其次，從公式P=(V*M)/(9550*η

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