傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人正在向著全新的AMR機(jī)器人進(jìn)化

    隨著市場上移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用逐漸廣泛,人們對AGV\AMR機(jī)器人的關(guān)注和認(rèn)知越來越多,這里小編就給大家講解一下移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的四個(gè)階段。

    **階段:磁條導(dǎo)航

    *二階段:二維碼導(dǎo)航

    *三階段:slam激光導(dǎo)航

    *四階段:視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)


    AGV(Automated Guided Vehicle),即自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車,從市面上現(xiàn)有的產(chǎn)品體系來看,采用磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人普遍可以被認(rèn)為是AGV機(jī)器人;

    AMR(Automated Mobile Robot),即自主移動(dòng)機(jī)器人,可以簡單將AMR理解為能夠自主導(dǎo)航、智能調(diào)度的智能AGV機(jī)器人,現(xiàn)在大部分采用激光SLAM和視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)方案的移動(dòng)機(jī)器人普遍可以被認(rèn)為是AMR機(jī)器人。

    不過,其實(shí)二者并在導(dǎo)航技術(shù)上并沒有明確的界限,例如采用激光SLAM技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人,有人說它是AGV,也有人說它是AMR,二者真正的區(qū)別還是在于是否在不改造環(huán)境的情況下能夠“自主導(dǎo)航”。

    回到導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展歷路來看,目前正處在磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)大量量產(chǎn)應(yīng)用,激光SLAM和視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)方案移動(dòng)機(jī)器人在逐漸走向成熟、上量上產(chǎn)的階段。




    蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司專注于AGV,AMR,智能無人叉車等

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    詞條說明

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