IAI推桿IAI點膠機器人

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    3.工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——人機合作


    傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的,因為它實在危險(想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著,誰也不想靠近吧)。主要原因是一般機器人,基于成本與技術(shù)的考慮,不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰),它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著,除非有外部信號告訴它停止。

    所以常見的方案就是為機器人配備籠子,當籠子門打開時,機器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮,自然給機器人集成帶來了很多額外的成本,籠子可能并不貴,但畢竟要為此仔細考慮產(chǎn)線排布,增加產(chǎn)線面積,改變?nèi)藱C合作方式等,從而影響生產(chǎn)效率。

    所以較近比較受關(guān)注的工業(yè)機器人都以能安全地和人一起工作“為榮”,如RethinkRobotics的Baxter,UniversalRobots的PR系列,以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機器人成員(abb,kuka,Yaskawa等)的半概念半成品的機器人。

    4.工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——易用性

    傳統(tǒng)機器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點,同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號(老和其他設(shè)置如夾具,輸送線等合作)。而指導(dǎo)機器人這么做得過程,就是機器人編程。幾乎每一家良好公司都有自家的編程語言和環(huán)境,從而需要機器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當機器人適用范圍增廣后,這個成本開始顯現(xiàn)了。

    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場**競爭力。


    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司專注于電缸滑臺,模組,機械手等

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