1 *處理單元
*處理器單元即CPU,一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。CPU 通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU 是 PLC 的**,輸入單元將采集的輸入信號(hào)傳送到CPU,CPU執(zhí)行用戶程序并將運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出單元,用以驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。選擇CPU通常需要考慮一下幾個(gè)方面:
·運(yùn)算速度:不同的控制系統(tǒng)對(duì)控制的響應(yīng)速度需求不同,對(duì)于要求響應(yīng)時(shí)間較快的系統(tǒng),則要求CPU的運(yùn)算速度快,并盡快地將運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出單元。
運(yùn)算速度性能指標(biāo)可參考CPU指令執(zhí)行時(shí)間。
·工作存儲(chǔ)器:根據(jù)控制方案的復(fù)雜程度預(yù)估需要的工作存儲(chǔ)器大小,考慮適當(dāng)?shù)挠嗔俊?br>·集成的通信接口:CPU通過(guò)通信接口進(jìn)行編程組態(tài),還可與人機(jī)界面、其他PLC系統(tǒng)、分布式I/O等實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。CPU集成的通信接口通常有MPI接口、PROFIBUS接口、PROFINET(PN)接口,根據(jù)通信對(duì)象(通信對(duì)象可以為編程設(shè)備、儀表、HMI、其他PLC系統(tǒng)等等)支持的電氣接口標(biāo)準(zhǔn)以及所使用的通信協(xié)議選擇集成通信接口。
2 儲(chǔ)存器
PLC 的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器,裝載存儲(chǔ)器和工作存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放 PLC 的系統(tǒng)程序和內(nèi)部寄存器, 裝載存儲(chǔ)器則用于存放 PLC 的用戶程序,用戶程序編譯后被存放在工作存儲(chǔ)器中執(zhí)行。裝載存儲(chǔ)器通常為MC卡,支持外部擴(kuò)展,而工作存儲(chǔ)器是集成在CPU中并且無(wú)法擴(kuò)展的,在選擇CPU時(shí)需根據(jù)控制方案的復(fù)雜程度預(yù)估可能使用的工作存儲(chǔ)器大小并留有適當(dāng)余量。選擇裝載存儲(chǔ)器通常只需選擇不小于工作存儲(chǔ)器大小的存儲(chǔ)卡即可。
3 通信接口
通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器、 打印機(jī)、 其他的 PLC 或是計(jì)算機(jī)相連, 從而實(shí)現(xiàn)“PLC與上位機(jī)”或“PLC與PLC”之間的通信。通信接口可以集成在CPU模塊上使用內(nèi)部總線與CPU通信,也可以使用單獨(dú)的通信接口模塊通過(guò)外部總線與CPU通信。通信接口的選擇首先確定通信對(duì)象接口的電氣標(biāo)準(zhǔn)例如RS232、RS485、RJ45等,還需要確定使用的協(xié)議,常見(jiàn)的例如PROFINET,PROFIBUS總線協(xié)議,通過(guò)PROFINET和PROFIBUS總線,CPU可與分散在遠(yuǎn)端現(xiàn)場(chǎng)的輸入輸出單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,使PLC系統(tǒng)規(guī)模較易于擴(kuò)充。
4 輸入輸出單元(I/O)
輸入單元的作用是將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)輸入 CPU,根據(jù)信號(hào)類型,輸出單元的作用則是將 CPU 向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件的信號(hào),以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。
輸入輸出單元主要分為模擬量輸入模塊,模擬量輸出模塊、數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊。模擬量輸入模塊測(cè)量電流、電壓、電阻、熱電偶等連續(xù)信號(hào),模擬量輸出模塊輸出電流、電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器,模擬量輸入輸出模塊需考慮處理信號(hào)的分辨率,響應(yīng)時(shí)間以及信號(hào)測(cè)量范圍。數(shù)字量輸入模塊應(yīng)考慮信號(hào)電平、傳輸距離、隔離、供電方式,響應(yīng)時(shí)間等應(yīng)用要求。數(shù)字量輸出模塊應(yīng)考慮不同的負(fù)載對(duì)PLC的輸出方式的要求。
繼電器輸出模塊具有使用電壓范圍廣、導(dǎo)通壓降小、有隔離作用等許多優(yōu)點(diǎn),但響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng),所以動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型模塊;而頻繁通斷的感性負(fù)載,應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型模塊,而不應(yīng)選用繼電器輸出型模塊。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出等,與應(yīng)用要求應(yīng)一致。
此外還有一些智能式輸入輸出模塊,如高速計(jì)數(shù)模塊、凸輪模擬模塊、單回路或多回路的PID模塊等。一般智能式模塊本身帶有處理器,可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理.并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。
5 擴(kuò)展接口
PLC 的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元與基本單元相連,可簡(jiǎn)單的擴(kuò)充 PLC系統(tǒng)規(guī)模,在早期可滿足小中型PLC控制系統(tǒng)的需要,隨著PLC系統(tǒng)規(guī)模不斷的擴(kuò)大以及總線技術(shù)的發(fā)展,使用分布式I/O來(lái)擴(kuò)展PLC系統(tǒng)已經(jīng)越來(lái)越普及,擴(kuò)展接口已經(jīng)很少使用。
6 電源
PLC 一般使用 220V交流電源或 24V 直流電源,通過(guò)內(nèi)部開(kāi)關(guān)電源為 PLC 的*處理器、接口單元、輸入輸出單元等電路提供 5V、12V、24V 直流電源,使PLC 能正常工作。選擇電源時(shí)需要計(jì)算每個(gè)模塊的電流消耗,包括CPU、接口模塊、輸入模塊、輸出模塊以及外部負(fù)載等等。在制造商提供的產(chǎn)品手冊(cè)中能查到各種部件的電流或功率消耗值。
PLC選型過(guò)程中不僅需要考慮以上幾個(gè)部分的性能,還需考慮PLC系統(tǒng)的安裝環(huán)境。在特定的環(huán)境下需要選擇特殊系列的PLC,例如戶外使用時(shí)可能需要的防護(hù)等級(jí)為IP67,環(huán)境溫度小于0℃的需要選擇寬溫型的PLC。
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詞條
詞條說(shuō)明
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