Vanrd擰緊機IAI探索智能機器人

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    圖像特征提取指的是從初始的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中挖掘出能夠精準(zhǔn)、完整且不冗余地描述目標(biāo)對象的信息。從上述定義中可以看出,基于人工特征工程進行缺陷檢測較關(guān)鍵的步驟就是從圖像中提取出缺陷的特征信息。若提取的特征不夠精準(zhǔn),那么依賴于該特征做出的判斷也必然是不準(zhǔn)確的。同時,若提取的特征不夠精煉、特征空間維度過大,可能導(dǎo)致后續(xù)判別算法的復(fù)雜性較高,陷入“維度災(zāi)難”。


    業(yè)內(nèi)進行表面缺陷檢測時常用的圖像特征有幾何特征、形狀特征、顏色特征、紋理特征和灰度特征。

    缺陷較基本的特征就是幾何特征,一般用缺陷的區(qū)域周長、面積大小、位置和缺陷質(zhì)心等信息來表示。缺陷周長和面積大小分別為缺陷邊界及內(nèi)部的像素點數(shù)量,通過統(tǒng)計像素個數(shù)即可提取其幾何特征。

    形狀特征指的是其矩形度、細長度、圓形度、致密度、不變矩、偏心率等描述信息。對形狀特征的描述主要可以分為基于輪廓形狀和基于區(qū)域形狀兩類,區(qū)分方法在于形狀特征僅從輪廓中提取還是從形狀區(qū)域中提取。幾何特征和形狀特征的結(jié)合是區(qū)分缺陷類型的重要依據(jù)。

    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanrd、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場**競爭力。
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