程序設計方法

時間：2023-03-08

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PLC采用計算機控制技術，其本質仍然是計算機，因此，用于計算機軟件設計的部分方法也可應用于PLC程序設計。但是，PLC按掃描原理工作，且主要側重于邏輯控制和順序控制，因此，PLC的程序設計又有許多*有的方法。常用的PLC程序設計方法主要有繼電器線路替代設計法、經驗設計法、邏輯代數法、狀態(tài)圖和順序控制法及Petri網等。

(1)繼電器線路替代法

替代設計法是用PLC的梯形圖程序替代原有的繼電器邏輯控制線路。如果利用PLC改造傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，可直接采用此法設計PLC系統(tǒng)或其某個局部的控制程序。例如，某搖臂鉆床控制程序的設計即可采用此方法。一般來說，替代法的基本步驟如下。

①將原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號及輸出信號作為PLC的I/O點，設計相應的I/O編址表。

②用PLC的M觸點取代原有電氣線路的中間繼電器的觸點，用PLC的M線圈取代原有中間繼電器的線圈，用PLC的梯形圖完成原有控制線路的邏輯控制功能。

(2)經驗設計法

經驗設計法也稱為湊試法，是工程技術人員經常選用的一種設計方法。該方法要求設計者掌握和積累大量的典型梯形圖，在掌握這些典型梯形圖的基礎上，充分理解實際的控制問題，將實際的控制問題分解為典型的梯形圖，然后進行組合，結合實際的控制需求，修改成實際需求的梯形圖程序。通過不斷學習和實際工作，讀者可不斷積累典型的梯形圖資源，諸如，電機的啟/停控制程序、電機正/反轉控制程序、電機Y/△啟動控制程序、多級傳送帶的啟/?？刂瞥绦颉⑤斎胗|點濾波程序、模擬量輸入程序、模擬量輸出程序、PID調節(jié)程序及通信口初始化程序等。本書的各類梯形圖均可作為典型梯形圖資源使用，此外，讀者還可從各種PLC教材或專著中收集更多的典型梯形圖。

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