IAI桌上型機械手IAI坐標機器人

時間：2023-03-27

作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司

IAI桌上型機械手IAI坐標機器人

坐標系是在機器人或其他空間設(shè)置的位置指標系統(tǒng)，以確定機器人的位置和姿勢。那么，常用的工業(yè)機器人坐標系有哪幾種？各工業(yè)機器人坐標系有哪些優(yōu)缺點？

常用的工業(yè)機器人坐標系有：

1、直角坐標型

優(yōu)點：這種操作器結(jié)構(gòu)簡單，運動直觀性強，便于實現(xiàn)高精度。

缺點：是占據(jù)空間位置較大，相應(yīng)的工作范圍較小。

2、圓柱坐標型

優(yōu)點：同直角坐標型操作器相比，圓柱坐標型操作器除了保持運動直觀性強的優(yōu)點外，還具有占據(jù)空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點。

缺點：受升降機構(gòu)的限制，一般不能提升地面上或較低位置的工件。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為

客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、

CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大

恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器、伺

服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費電子、汽車

、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫

、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工

難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場**競爭力。

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詞條說明
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