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    主控及主控復(fù)位指令MC、MCR?MC為主控指令,用于公共串聯(lián)接點的連接,MCR叫主控復(fù)位指令,即MC的復(fù)位指令。在編程時,經(jīng)常遇到多個線圈同時受到一個或一組接點控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點,將多占用存儲單元,應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點稱為主控接點,它在梯形圖中與一般的接點垂直。它們是與母線相連的動合接點,是控制一組電路的總開關(guān)。MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M,但不允許使用特殊輔助繼電器M。

    七、置位與復(fù)位指令SET、RSTSET為置位指令,使動作保持;RST為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1~3個程序步。用RST指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。

    八、脈沖輸出指令PLS、PLFPLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出,而PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出,這兩條指令都是2程序步,它們的目標(biāo)元件是Y和M,但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用PLS指令,元件Y、M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作(置1)。而使用PLF指令,元件Y、M僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。使用這兩條指令時,要特別注意目標(biāo)元件。例如,在驅(qū)動輸入接通時,PLC由運行到停機到運行,此時PLSM0動作,但PLSM600(斷電時,電池后備的輔助繼電器)不動作。這是因為M600是特殊保持繼電器,即使在斷電停機時其動作也能保持。

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