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三菱PLC的基本指令有哪些
邏輯取及輸出指令
1.指令作用
LD(取)為常開觸頭邏輯運(yùn)算起始指令,LDI(取反)則為常閉觸頭邏輯運(yùn)算起始指令,OUT(輸出)用于線圈驅(qū)動(dòng),其驅(qū)動(dòng)對(duì)象有輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、狀態(tài)繼電器(S)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)等。OUT指令不能用于輸入繼電器,OUT指令驅(qū)動(dòng)定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)時(shí),必須設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器值。
2.使用示例
圖1是由LD、LDI、OUT指令組成的梯形圖,其中OUT M100和OUT T0的線圈可并聯(lián)使用。
圖1 LD、LDI、OUT指令組成的梯形圖
該梯形圖對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句指令程序?yàn)椋?/p>
程序步 語(yǔ)句 注釋
1 LD X0 //與左母線相連
2 OUT Y0 //驅(qū)動(dòng)線圈
3 LDI X1
4 OUT M100 //驅(qū)動(dòng)通用輔助繼電器
5 OUT T0 //驅(qū)動(dòng)定時(shí)器
K19 //設(shè)定常數(shù)
6 LD TO
7 OUT Y1
二、觸頭串聯(lián)指令
1.指令作用
AND(與)用于常開觸頭串聯(lián)連接,ANI則用于常閉觸頭串聯(lián)連接。串聯(lián)觸頭個(gè)數(shù)沒有限制,理論上該指令可以無(wú)限次重復(fù)使用,實(shí)際由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制,一般一行不**過(guò)10個(gè)觸頭和1個(gè)線圈,而連續(xù)輸出總共不**過(guò)24行。
2.使用示例
圖2是由AND、ANI指令組成的梯形圖。OUT指令之后可通過(guò)觸頭對(duì)其他線圈使用OUT指令,稱為縱向輸出或連續(xù)輸出。例在OUT M101指令后,可通過(guò)觸頭T1對(duì)線圈Y4使用OUT進(jìn)行連續(xù)輸出,如果順序不錯(cuò),可多次重復(fù)使用連續(xù)輸出。
梯形圖對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句指令程序?yàn)椋?/p>
LD X2
AND X0 //串聯(lián)常開觸頭
OUT Y3
LD Y3
ANI X3 //串聯(lián)常閉觸頭
OUT M101
AND T1 //串聯(lián)觸頭
OUT Y4 //連續(xù)輸出
三、觸頭并聯(lián)指令
1.指令作用
OR(或)是常開觸頭并聯(lián)連接指令,ORI(或反)是常閉觸頭并聯(lián)連接指令。除**行并聯(lián)支路外,其余并聯(lián)支路上若只有一個(gè)觸頭時(shí)就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟隨LD、LDI指令后,對(duì)LD、LDI指令規(guī)定的觸頭再并聯(lián)一個(gè)觸頭。
2.使用示例
圖3是由OR、ORI指令組成的梯形圖。由于OR、ORI指令只能將一個(gè)觸頭并聯(lián)到一條支路的兩端,即梯形圖中M103或M110所在支路只有一個(gè)觸頭,梯形圖對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句指令程序程序?yàn)椋?/p>
LD X4
OR X6 //并聯(lián)一個(gè)常開觸頭
ORI M102 //并聯(lián)一個(gè)常閉觸頭
OUT Y5
LDI Y5
AND X7
OR M103 //并聯(lián)一個(gè)常開觸頭
ANI X10
ORI M110 //并聯(lián)一個(gè)常閉觸頭
OUT M103
圖3 OR、ORI指令組成的梯形圖
四、 邊沿檢測(cè)脈沖指令
1.指令作用
LDP(取脈沖上升沿)是上升沿檢測(cè)運(yùn)算開始指令,LDF(取脈沖下降沿)是下降沿脈沖運(yùn)算開始指令,ANDP(與脈沖上升沿)是上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令,ANDF(與脈沖下降沿)是下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令,ORP(或脈沖上升沿)是上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令,ORF(或脈沖下降沿)是下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。
LDP、ANDP、ORP等指令用于檢測(cè)觸頭狀態(tài)變化的上升沿,當(dāng)上升沿到來(lái)時(shí),使其操作對(duì)象接通一個(gè)掃描周期,又稱為上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于檢測(cè)觸頭狀態(tài)變化的下降沿,當(dāng)下降沿到來(lái)時(shí),使其操作對(duì)象接通一個(gè)掃描周期,又稱為下降沿微分指令。這些指令的操作對(duì)象有X、Y、M、S、T、C等。
2.使用示例
圖4 LDP、ORF、ANDP指令組成的梯形圖
圖4是由LDP、ORF、ANDP指令組成的梯形圖。在X2的上升沿或X3的下降沿時(shí)線圈Y0接通。對(duì)于線圈M0,需在常開觸頭M3接通且T5上升沿時(shí)才接通。
梯形圖對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句指令程序?yàn)椋?/p>
LDP X2 //取脈沖上升沿
ORF X3 //或脈沖下降沿
OUT Y0
LD M3
ANDP T5 //與脈沖上升沿
OUT M0
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詞條
詞條說(shuō)明
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